Motor servo: a h-uile dad a dh ’fheumas tu a bhith eòlach

Is e seòrsa sònraichte de motair a th’ ann an motair servo oir is urrainn dha meacanaig agus electronics a thoirt còmhla. Mar sin, le taing don cho-dhèanamh aige, leigidh e leat grunn atharrachaidhean gu math mionaideach a dhèanamh air luathachadh agus astar do charbaid.

⚙️ Ciamar a tha motair servo ag obair?

Tha motair servo air a dhèanamh suas de motair, ach cuideachd de sensor suidheachadh, ris an canar cuideachd sensor cuairteachaidh... Faodaidh an fheadhainn mu dheireadh fios a bhith aca agus suidheachadh a ’chrann motair a chlàradh.

A bharrachd air an sin, tha eileamaid dealanach aige a leigeas leis atharrachadh agus canar ris riaghlaiche servo... Mar a tha an t-ainm a ’moladh, nì e atharrachaidhean mar a dh’ fheumar a rèir nan luachan a chaidh a chruinneachadh. Mar sin, tha e comasach an cuairteachadh smachd a chuir a-steach don motair servo.

Leig dhuinn ainmeachadh mar servo na diofar eadar-obrachaidhean eadar an rianadair servo agus an motair servo sa chuairt. Eu-coltach ri motair suidheachaidh dleastanas stèidhichte, tha an motair servo ag obair ann an lùb smachd dùinte.

Mar sin, leigidh an motair servo suidheachadh an rotor a thomhas le diofar dhòighean. Gu sònraichte, thathas a ’soilleireachadh tomhas suidheachadh meudachaidh, encoders iomlan aon-thionndadh no ioma-thionndadh. Nuair a thèid na tomhasan sin a chlàradh, thèid an toirt don rianadair servo.

Mar sin, tha e a ’toirt seachad barrachd èifeachdas lùtha agus barrachd cumhachd. Tha an servomotor an-còmhnaidh uidheamaichte le 3 no 5 uèir le còd dath, tha an àireamh de uèirichean ag atharrachadh a rèir cumhachd a ’charbaid.

Mar sin, nuair a bhios an motair agad a ’ruith, atharraichidh an axis motair servo a shuidheachadh gus atharrachadh a dhèanamh air strì an potentiometer. An-dràsta tha 3 seòrsa de motors servo:

• Motor motor servo clasaigeach : faodar a chothromachadh bho 0 ° gu 180 °.
• A ’tionndadh servomotor gu leantainneach : an seo is e an smachd smachd a thaghas an stiùireadh agus astar an cuairteachaidh. Ag obair mar motair ag amas.
• Motor Servo Analog : Tha an comharra fios-air-ais a ’toirt seachad fiosrachadh mu dheidhinn dìreach suidheachadh an t-servomotor. Tha am modail seo a ’tabhann deagh sheasmhachd.

⚠️ Ciamar a chumas tu an motair servo?

Gus an motair servo a chumail suas agus dèanamh cinnteach gum bi e fada, feumar beachdachadh air na reflexes a leanas nuair a bhios tu ga chleachdadh:

• Seachain cus air an servomotor : Ma tha e ann an suidheachadh cus cuideim, meudaichidh caitheamh gnàthach dealain gu mòr, agus san fhad-ùine tha cunnart ann gun tèid milleadh a dhèanamh air a ’motair servo;
• Thoir sùil air sleamhnachadh nan slatan : mura sleamhnaich iad gu ceart anns na ductan, bidh an caitheamh lùtha nas àirde agus bheir seo buaidh air cruinneas suidheachaidh;
• Dèan cinnteach nach eil bacadh ann : Chan urrainnear an servomotor a bhacadh, air neo faodar a sgrios;
• Dìon an servomotor : Faodar a dhìon le ionadan cumhachd gus a dhìon bho chreathadh charbadan;
• Cleachd an motair servo ceart airson na feumalachdan agad : Tagh am modail a rèir cumhachd do chàr (mar eisimpleir, 3 no 5 uèir).

👨‍🔧 Mar a nì thu prògram motair servo?

Faodar an servomotor a phrògramadh agus a smachdachadh le cairt dealanach prògramaichte uidheamaichte le pròiseasar agus cuimhne. Faodar grunn luchd-mothachaidh a cheangal ris, mar eisimpleir: potentiometers, mothachaidhean crith no taiseachd.

Mar sin, faodaidh tu a ’chairt dealanach seo a cheangal ris a’ motair servo a ’cleachdadh diofar chàbaill. An uairsin feumaidh tu coimpiutair airson am prògram a chuir a-steach gus deuchainn a dhèanamh air do motair servo. Is dòcha gu feumar grunn cheumannan còd gus an motair servo a phrògramadh.

A bharrachd air an sin, bidh e riatanach cuideachd an motair servo agus am bòrd dealanach a cheangal ris an potentiometer gus am bi e furasta smachd a chumail air an motair servo. Tha e cudromach na diagraman wiring a leantainn gu faiceallach nuair a bhios tu a ’dèanamh an obrachaidh seo, oir dh’ fhaodadh iad a bhith eadar-dhealaichte a rèir diofar mhodalan a ’bhùird dealanach.

Mar a shaoileadh tu, feumaidh an gluasad seo maighstireachd air electronics agus coimpiutairean. Ma tha thu a ’faireachdainn nach urrainn dhut an obair seo a choileanadh, tha e nas fheàrr earbsa a thoirt do neach-proifeiseanta gus nach dèan thu cron air a’ motair servo.

💸 Dè a chosgas motair servo?

Tha motair servo gu ìre mhòr daor, a rèir a’ mhodail agus an cumhachd a chaidh a thaghadh. Tha seo air sgàth gum bi modalan 5-uèir nas cumhachdaiche a’ reic airson barrachd air motaran servo 3-uèir. Mar as trice cosgaisean bho 60 € agus 250 €... Ma tha thu cuideachd airson cairt dealanach a cheannach airson a phrògramadh, bheir e bho 7 € agus 25 € a cheannach.

Tha servomotor na motair fìor thuigseach a tha a’ cothlamadh cumhachd meacanaig agus eileagtronaigeach gus cumhachd agus seasmhachd a thoirt do charbad. Ma tha an teagamh as lugha agad mu a shlàinte, na bi leisg ar n-inneal coimeas garaids a chleachdadh gus fear a lorg faisg air do dhachaigh agus aig a’ phrìs as fheàrr!