Le uèir

Chan e siostam a th ’ann, ach teirm a lorgar gu tric am measg innealan, a tha a’ nochdadh gu bheil actuator sònraichte (peadal breic, peadal luathadair, stiùir, msaa) a ’gineadh comharran dealain a tha air an cruinneachadh agus air am mìneachadh leis an aonad smachd, a tha an uairsin às deidh sin air an giullachd, tha iad air an gluasad chun bhuidheann fo smachd (breicichean, einnsean, cuibhlichean, msaa).