An inneal, na seòrsaichean agus prionnsapal obrachadh a’ raic stiùiridh
Clàr-innse
Tha an raca stiùiridh na bhunait airson stiùireadh a 'charbaid, leis am bi an dràibhear a' stiùireadh cuibhlichean a 'chàir anns an t-slighe a tha a dhìth. Fiù mura h-eil thu gu bhith a’ càradh do chàr thu fhèin, bidh e feumail tuigsinn mar a tha an raca stiùiridh ag obair agus mar a bhios an uidheamachd seo ag obair, leis gu bheil fios agad air na neartan agus na laigsean aige, faodaidh tu càr luchd-siubhail a dhràibheadh no jeep nas faiceallach, a’ leudachadh a bheatha seirbheis suas ri càradh.
Is e an einnsean cridhe a’ chàir, ach is e an siostam stiùiridh a bhios a’ dearbhadh càite an tèid e. Mar sin, bu chòir do gach dràibhear co-dhiù san fharsaingeachd tuigsinn mar a tha raca stiùiridh a 'chàir aige air a rèiteachadh agus dè an adhbhar a th' aige.
Bho pleadhag gu raca - mean-fhàs stiùiridh
Sna seann làithean, nuair a bha an duine dìreach air tòiseachadh a 'sgrùdadh talamh agus uisge, ach cha robh a' chuibhle fhathast air a bhith na bhunait airson a ghluasad, thàinig ràthan agus bàtaichean gu bhith na phrìomh dhòigh air bathar a ghluasad thar astaran fada (nas àirde na turas latha). Bha na carbadan sin a 'cumail air an uisge, a' gluasad air sgàth diofar fheachdan, agus gus smachd a chumail orra chleachd iad a 'chiad inneal stiùiridh - ràmh a chaidh a leigeil a-steach don uisge, a tha suidhichte aig cùl an ràth no a' bhàta. Bha èifeachdas uidheamachd mar seo beagan nas àirde na neoni, agus bha feum air neart corporra cudromach agus seasmhachd gus a’ chiùird a stiùireadh san t-slighe cheart.
Mar a dh’ fhàs meud agus gluasad shoithichean, bha feum air barrachd is barrachd neart corporra ag obair le ràimh stiùiridh, agus mar sin chaidh cuibhle stiùiridh a chuir na h-àite a thionndaidh lann an stiùir tro shiostam ulagan, is e sin, b’ e seo a’ chiad inneal stiùiridh ann an eachdraidh. Mar thoradh air innleachd agus sgaoileadh a’ chuibhle chaidh còmhdhail fearainn a leasachadh, ach b’ e beathaichean (eich no tairbh) am prìomh fheachd dràibhidh aige, agus mar sin an àite uidheamachd smachd, chaidh trèanadh a chleachdadh, is e sin, thionndaidh beathaichean chun t-slighe cheart dha cuid. gnìomh an dràibhear.
Le innleachd an ionad smùide agus an einnsean losgaidh a-staigh bha e comasach faighinn cuidhteas dreachd bheathaichean agus fìor uidheamachd a thoirt do charbadan talmhainn, agus às deidh sin bha aca sa bhad siostam stiùiridh a chruthachadh dhaibhsan a bhios ag obair air prionnsapal eadar-dhealaichte. An toiseach, chleachd iad na h-innealan as sìmplidh, agus is e sin as coireach gu robh feum air neart corporra mòr airson smachd a ’chiad chàraichean, an uairsin thionndaidh iad mean air mhean gu diofar bhogsaichean gèar, a mheudaich cumhachd an fheachd tionndaidh air na cuibhlichean, ach a thug air a’ chuibhle stiùiridh barrachd a thionndadh. gu dian.
Is e duilgheadas eile leis an uidheamachd stiùiridh a dh’ fheumar faighinn seachad air an fheum air na cuibhlichean a thionndadh aig diofar cheàrnan. Tha slighe na cuibhle a tha suidhichte air an taobh a-staigh, a thaobh cas an taobh, a 'dol seachad air radius nas lugha, a tha a' ciallachadh gum feumar a thionndadh nas làidire na a 'chuibhle air an taobh a-muigh. Air a 'chiad chàraichean, cha b' e seo a 'chùis, agus is e sin as coireach gu robh na cuibhlichean toisich a' caitheamh a-mach mòran nas luaithe na an fheadhainn chùil. An uairsin bha tuigse air ceàrn ladhar, a bharrachd air an sin, bha e comasach a thoirt seachad a ’cleachdadh prionnsapal a’ chiad dealachadh de na cuibhlichean bho chèile. Fhad ‘s a tha thu a’ draibheadh ann an loidhne dhìreach, cha mhòr nach eil buaidh sam bith aige air an rubair, ach nuair a bhios e a ’dol timcheall, bidh e a’ meudachadh seasmhachd agus smachd a ’chàir, agus cuideachd a’ lughdachadh caitheamh taidhrichean.
Cruth coitcheann
Seo na prìomh fhiosrachadh a tha mar bhunait air cruth an raca stiùiridh:
- gèar dràibhidh;
- rèile;
- cuideam (inneal clampaidh);
- taigheadas;
- ròin, preasan agus anthers.
Rac stiùiridh ann am pìos
Tha an sgeama seo dualach do rèilichean càr sam bith. Mar sin, tha am freagairt don cheist "mar a tha an raca stiùiridh ag obair" an-còmhnaidh a 'tòiseachadh leis an liosta seo, oir tha e a' sealltainn structar coitcheann an aonaid. A bharrachd air an sin, chaidh tòrr dhealbhan is bhideothan a phostadh air an eadar-lìn a ’sealltainn an dà chuid coltas a’ bhloc agus a bhroinn, a tha air an liosta.
gèar pinion
Is e cas a th ’anns a’ phàirt seo le fiaclan oblique no dìreach air an gearradh air, uidheamaichte le bearings aig gach ceann. Tha an rèiteachadh seo a’ toirt seachad suidheachadh seasmhach an coimeas ris a’ bhodhaig agus an raca ann an suidheachadh sam bith den chuibhle stiùiridh. Tha a ’chrann le fiaclan oblique aig ceàrn ris an rèile, air sgàth gu bheil iad gu soilleir a’ dol an sàs leis na fiaclan dìreach air an rèile, chaidh a ’chrann le fiaclan dìreach a chuir a-steach air innealan nan 80n is 90n den linn mu dheireadh, tha a leithid de phàirt ann. nas fhasa a dhèanamh, ach tha a sheirbheisean fad nas lugha. A dh 'aindeoin gu bheil prionnsabal obrachadh gèaraichean spor agus helical mar an ceudna, tha an tè mu dheireadh nas earbsaiche agus chan eil e buailteach do jamming, agus is e sin as coireach gu bheil e air fàs gu bhith na phrìomh fhear ann an uidheamachd stiùiridh.
Air a h-uile càr a chaidh a thoirt a-mach bhon deichead mu dheireadh den linn mu dheireadh, chan eil ach shailean helical air an cur a-steach, bidh seo a ’lughdachadh an luchd air na h-uachdaran conaltraidh agus a’ leudachadh beatha an uidheamachd gu lèir, a tha gu sònraichte cudromach airson racaichean nach eil uidheamaichte le inneal àrdachadh uisgeachaidh (cumhachd) no dealan (EUR). Bha an gèar dràibhidh spor mòr-chòrdte anns an USSR agus Caidreachas na Ruis, chaidh a chuir air a ’chiad dreachan de na gèaraichean stiùiridh airson carbadan dràibhidh cuibhle aghaidh, ach, thar ùine, chaidh an roghainn seo a thrèigsinn airson fàbhar gèar helical, air sgàth sin tha bogsa gèar nas earbsaiche agus feumach air nas lugha oidhirp gus a’ chuibhle a thionndadh.
Tha an gèar draibhidh ceangailte ris a’ cholbh stiùiridh le cas toinnte le cardans, a tha na eileamaid sàbhailteachd, is e an t-amas aige an draibhear a dhìon aig àm tubaist bho bhith a’ bualadh air a’ chuibhle stiùiridh sa bhroilleach. Rè buaidh, bidh an leithid de shailean a ’pasgadh agus chan eil e a’ sgaoileadh feachd gu roinn an luchd-siubhail, a bha na fhìor dhuilgheadas ann an càraichean anns a ’chiad leth den linn mu dheireadh. Mar sin, air innealan air an làimh dheis agus air an làimh chlì, tha an gèar seo ann an suidheachadh eadar-dhealaichte, leis gu bheil an raca sa mheadhan, agus tha an gèar air taobh a ’chuibhle stiùiridh, is e sin, air fìor oir an aonaid.
Rèic
Tha an raca fhèin na bhàr cruinn de stàilinn cruaidh, agus aig aon cheann dheth tha fiaclan a rèir an gèar dràibhidh. Gu cuibheasach, is e fad a ’phàirt gèar 15 cm, a tha gu leòr airson na cuibhlichean aghaidh a thionndadh bhon fhìor làimh dheis chun fhìor chlì agus a chaochladh. Aig na cinn no ann am meadhan an rèile, tha tuill snàthaichte air an drileadh airson slatan stiùiridh a cheangal. Nuair a thionndaidheas an draibhear a ’chuibhle stiùiridh, bidh an gèar dràibhidh a’ gluasad an raca anns an t-slighe iomchaidh, agus, le taing do cho-mheas gèar meadhanach mòr, faodaidh an draibhear stiùireadh a ’charbaid a cheartachadh taobh a-staigh bloighean de cheum.
Racan stiùiridh
Airson a leithid de dh ’inneal obrachadh gu h-èifeachdach, tha an rèile air a shuidheachadh le sleagh agus inneal clampaidh, a leigeas leis gluasad gu clì is deas, ach a chuireas casg air gluasad air falbh bhon gèar dràibhidh.
Uidheam clampaidh
Nuair a bhios tu a’ draibheadh air talamh neo-chòmhnard, bidh am bogsa gèar stiùiridh (paidhir raca / prìne) a’ faighinn eòlas air luchdan a tha buailteach an astar eadar an dà eileamaid atharrachadh. Faodaidh suidheachadh teann an raca leantainn gu a shlaodadh agus neo-chomas a 'chuibhle stiùiridh a thionndadh, agus mar sin, gluasad a dhèanamh. Mar sin, chan fhaodar rèiteachadh teann a cheadachadh ach air aon taobh de chorp an aonaid, fada bhon gèar dràibhidh, ach chan eil suidheachadh teann air an taobh eile, agus faodaidh an raca “cluich” beagan, a ’gluasad an coimeas ris an gèar dràibhidh. Tha an dealbhadh seo a 'toirt seachad chan e a-mhàin cùl-taic beag a chuireas casg air an uidheamachd bho bhith a' gèilleadh, ach cuideachd a 'cruthachadh fios air ais nas làidire, a' leigeil le làmhan an dràibhear a bhith a 'faireachdainn an rathaid nas fheàrr.
Tha prionnsapal obrachadh an uidheamachd clampaidh mar a leanas - bidh fuaran le feachd sònraichte a ’brùthadh air an raca an aghaidh an gèar, a’ dèanamh cinnteach gu bheil na fiaclan air an ceangal gu teann. Tha an fheachd a thèid a ghluasad bho na cuibhlichean, a bhios a ’brùthadh air an raca chun gèar, air a ghluasad gu furasta leis an dà phàirt, leis gu bheil iad air an dèanamh de stàilinn cruaidh. Ach tha an fheachd a tha air a stiùireadh chun taobh eile, is e sin, a 'gluasad an dà eileamaid air falbh bho chèile, air a dhìoladh le stiffness an earraich, agus mar sin bidh an raca a' gluasad beagan air falbh bhon gèar, ach chan eil seo a 'toirt buaidh air ceangal an dà phàirt.
Taigheadas
Tha corp an aonaid air a dhèanamh de alùmanum alloy, agus tha e cuideachd uidheamaichte le stiffeners, leis an robh e comasach an cuideam a lughdachadh cho mòr ‘s as urrainn gun a bhith a’ call neart agus cruadalachd. Tha neart a 'chuirp gu leòr gus dèanamh cinnteach nach dèan na luchdan a tha a' tachairt fhad 'sa tha iad a' dràibheadh, eadhon air talamh neo-chòmhnard, cron air. Aig an aon àm, tha an sgeama de rùm a-staigh na buidhne a 'dèanamh cinnteach gu bheil an uidheamachd stiùiridh gu lèir ag obrachadh gu h-èifeachdach. Cuideachd, tha tuill aig a 'bhodhaig airson a bhith a' ceangal ri corp a 'chàir, le taing dha gu bheil e a' cruinneachadh na h-eileamaidean stiùiridh gu lèir còmhla, a 'dèanamh cinnteach gu bheil an obair cho-òrdanaichte aca.
Ròin, preasan agus anthers
Tha neart caitheamh àrd aig na preasan a chaidh a chuir a-steach eadar a’ bhodhaig agus an rèile agus bidh iad cuideachd a ’toirt seachad gluasad furasta den bhàr taobh a-staigh a’ bhodhaig. Bidh ròin ola a’ dìon raon lubricated an uidheamachd, is e sin, an àite timcheall air an gèar dràibhidh, a’ cur casg air call bealaidh, agus cuideachd ga sgaradh bho dhuslach is salachar. Bidh anthers a 'dìon raointean fosgailte a' bhodhaig tro bheil na slatan stiùiridh a 'dol seachad. A rèir modail an inneil, tha iad ceangailte ri cinn no meadhan an rèile, co-dhiù, is e anthers a tha a ’dìon raointean fosgailte a’ chuirp bho dhuslach is salachar.
Atharrachaidhean agus seòrsaichean
A dh 'aindeoin gur e an ràcan an seòrsa inneal stiùiridh as fheàrr aig toiseach a choltais, thug leasachadh teicneòlais air luchd-dèanamh an inneal seo atharrachadh tuilleadh. Leis nach eil na prìomh dhòighean bho nochd an aonad, a bharrachd air dealbhadh agus sgeama an obrachaidh air atharrachadh, tha luchd-saothrachaidh air an oidhirpean a stiùireadh gus èifeachdas àrdachadh le bhith a ’stàladh diofar innealan leudachaidh.
B 'e a' chiad fhear an àrdachadh uisgeachaidh, agus b 'e am prìomh bhuannachd a bh' ann sìmplidheachd an dealbhaidh le fìor iarrtasan airson obrachadh ceart, oir cha robh na racaichean stiùiridh le stiùireadh cumhachd a 'gabhail ri tionndadh chun a' cheàrn as àirde aig astar àrd einnsein. B ’e prìomh eas-bhuannachd an stiùiridh cumhachd a bhith an urra ris a’ motair, leis gu bheil am pumpa stealladh ceangailte ris. Is e prionnsapal obrachadh an inneil seo nuair a thèid a’ chuibhle stiùiridh a thionndadh, bidh an neach-sgaoilidh uisgeachaidh a’ toirt lionn gu aon den dà sheòmar, nuair a ruigeas na cuibhlichean an tionndadh co-fhreagarrach, stadaidh an solar lionn. Taing don sgeama seo, tha an fheachd a dh 'fheumar gus na cuibhlichean a thionndadh air a lùghdachadh gun a bhith a' call fios air ais, is e sin, bidh an dràibhear gu h-èifeachdach a 'stiùireadh agus a' faireachdainn an rathaid.
B 'e an ath cheum a bhith a' leasachadh raca stiùiridh dealain (EUR), ge-tà, dh'adhbhraich a 'chiad mhodail de na h-innealan sin mòran càineadh, oir bha rabhaidhean meallta gu tric a' tachairt, air sgàth 's gun do thionndaidh an càr gu neo-eisimeileach fhad' sa bha e a 'dràibheadh. Às deidh na h-uile, bha àite an neach-cuairteachaidh air a chluich le potentiometer, nach robh, airson diofar adhbharan, an-còmhnaidh a ’toirt seachad fiosrachadh ceart. Thar ùine, chaidh cur às don uireasbhaidh seo cha mhòr gu tur, leis nach eil earbsachd smachd an EUR ann an dòigh sam bith nas ìsle na an stiùireadh cumhachd. Tha cuid de luchd-dèanaidh chàraichean mu thràth a’ cleachdadh stiùireadh cumhachd dealain, a tha a’ cothlamadh buannachdan innealan dealain is uisgeachaidh, a bharrachd air na h-eas-bhuannachdan aca.
Mar sin, an-diugh chaidh gabhail ris an roinn a leanas ann an seòrsachan racaichean stiùiridh:
- sìmplidh (meacanaigeach) - cha mhòr nach deach a chleachdadh a-riamh air sgàth èifeachdas ìosal agus an fheum air oidhirp mhòr a dhèanamh gus na cuibhlichean a thionndadh nan àite;
- le àrdachadh uisgeachaidh (hydraulic) - aon den fheadhainn as mòr-chòrdte air sgàth an dealbhadh sìmplidh agus an seasmhachd àrd, ach chan eil an àrdachadh ag obair nuair a bhios an einnsean dheth;
- le àrdachadh dealain (dealan) - tha iad cuideachd mar aon den fheadhainn as mòr-chòrdte, mean air mhean a ’dol an àite aonadan le stiùir cumhachd, oir bidh iad ag obair eadhon nuair a bhios an einnsean dheth, ged nach deach an duilgheadas obrachadh air thuaiream a chuir às gu tur fhathast;
- le inneal-togail uisgeachaidh dealain, a tha a 'ceangal buannachdan an dà sheòrsa roimhe, is e sin, bidh iad ag obair fiù' s nuair a thèid an einnsean a chuir dheth agus nach dèan iad "do thoil" an dràibhear le tursan air thuaiream.
raca stiùiridh le EUR
Tha am prionnsapal seòrsachaidh seo a’ leigeil le sealbhadair no neach-ceannach càr luchd-siubhail measadh a dhèanamh sa bhad air na buannachdan agus na h-eas-bhuannachdan a tha an cois stiùireadh modail sònraichte.
Eadar-ghluasad
Cha mhòr nach bi luchd-saothrachaidh chàraichean a’ toirt a-mach uidheamachdan stiùiridh raca is prìne, ach a-mhàin AvtoVAZ, ach eadhon an sin chaidh an obair seo a ghluasad gu com-pàirtichean, mar sin, ma tha uireasbhaidhean làidir san aonad seo, nuair a tha obair càraidh neo-phrothaideach, feumar taghadh chan e a-mhàin an modail, ach cuideachd neach-dèanamh an uidheamachd seo. Is e aon de na stiùirichean sa mhargaidh seo ZF, a tha gu sònraichte a’ dèanamh a h-uile seòrsa aonad, bho tar-chuir fèin-ghluasadach gu uidheamachdan stiùiridh. An àite an rèile ZF, faodaidh tu analog Sìneach saor a ghabhail, leis gu bheil an cuairteachadh agus na tomhasan mar an ceudna, ach cha mhair e fada, eu-coltach ris an inneal tùsail. Gu tric, bidh càraichean aig a bheil aois nas àirde na 10 bliadhna air an uidheamachadh le rèile bho luchd-saothrachaidh eile, a tha air a dhearbhadh le dealbhan de na comharran aca air an cur air an eadar-lìn.
Gu math tric, bidh luchd-ciùird garaids a 'cur racaichean stiùiridh bho chàraichean cèin, mar eisimpleir, diofar mhodail Toyota, air càraichean dachaigheil. Feumaidh an leithid de dh 'àite atharrachadh gu ìre air balla cùil roinn an einnsein, ach tha an càr a' faighinn aonad mòran nas earbsaiche a tha a 'dol thairis air stuthan AvtoVAZ anns a h-uile dòigh. Ma tha an rèile bhon aon "Toyota" cuideachd air a uidheamachadh le àrdachadh dealain no uisgeach, an uairsin eadhon an t-seann "Nine" gu h-obann, a thaobh comhfhurtachd, bidh e gu math faisg air càraichean cèin den aon ùine.
Mì-ghnìomhan mòra
Tha inneal an raca stiùiridh cho mòr is gu bheil an uidheamachd seo mar aon den fheadhainn as earbsaiche sa chàr, agus tha a ’mhòr-chuid de na mì-ghnìomhan co-cheangailte ri caitheamh (milleadh) stuthan consum, no le tubaistean trafaic, is e sin, tubaistean no tubaistean. Mar as trice, feumaidh luchd-càraidh anthers agus ròin atharrachadh, a bharrachd air racaichean caithte agus gèaraichean dràibhidh, agus tha na mìltean dhiubh nas àirde na ceudan de mhìltean de chilemeatairean. Feumaidh tu cuideachd an uidheamachd clampaidh a theannachadh bho àm gu àm, a tha mar thoradh air sgeama an uidheamachd stiùiridh, ach chan fheum an gnìomh seo pàirtean eile a chuir an àite. Gu math nas lugha, feumar corp an aonaid seo, a tha air sgàineadh mar thoradh air tubaist, a chuir na àite, agus sa chùis sin thèid an rèile, an gèar agus an uidheamachd clampaidh a ghluasad chun bhuidheann tabhartais.
Is e na h-adhbharan cumanta airson a bhith a 'càradh an nòta seo:
- cluich stiùiridh;
- a 'bualadh fhad' sa tha thu a 'dràibheadh no a' tionndadh;
- stiùireadh ro aotrom no teann.
Tha na h-uireasbhaidhean sin co-cheangailte ri caitheamh nam prìomh phàirtean a tha a’ dèanamh suas an raca stiùiridh, agus mar sin faodaidh iad cuideachd a bhith air an cur às leth stuthan consum.
Càite bheil an
Gus tuigsinn far a bheil an raca stiùiridh suidhichte agus cò ris a tha e coltach, cuir a 'chàr air àrdaichear no thairis air, an uairsin fosgail a' chochall agus tionndaidh na cuibhlichean ann an stiùireadh sam bith gus an stad iad. An uairsin lean far a bheil na slatan stiùiridh a’ stiùireadh, seo far a bheil an uidheamachd seo suidhichte, coltach ri tiùb alùmanum ribeach, ris am bi cas cardan bhon chrann stiùiridh a’ freagairt. Mura h-eil eòlas càraidh chàraichean agad agus nach eil fios agad càite a bheil an nód seo suidhichte, thoir sùil air na dealbhan agus na bhideothan far a bheil na h-ùghdaran a’ sealltainn far a bheil an rèile anns na càraichean aca, a bharrachd air na dòighean as freagarraiche air faighinn thuige: sàbhalaidh seo thu bho iomadh mearachd, a 'gabhail a-steach àireamh a' leantainn gu dochann.
A dh'aindeoin a 'mhodail agus a' bhliadhna saothrachaidh, tha an uidheamachd seo an-còmhnaidh suidhichte air balla cùil roinn an einnsein, agus mar sin chithear e bho thaobh a 'chuibhle inverted. Airson càradh no ath-nuadhachadh, tha e nas fhasa faighinn thuige bho shuas, le bhith a 'fosgladh a' chochall, no gu h-ìosal, le bhith a 'toirt air falbh dìon an einnsein, agus tha an roghainn àite-inntrigidh an urra ri modail agus rèiteachadh a' chàir.
co-dhùnadh
Tha an raca stiùiridh na bhunait airson stiùireadh a 'charbaid, leis am bi an dràibhear a' stiùireadh cuibhlichean a 'chàir anns an t-slighe a tha a dhìth. Fiù mura h-eil thu gu bhith a’ càradh do chàr thu fhèin, bidh e feumail tuigsinn mar a tha an raca stiùiridh ag obair agus mar a bhios an uidheamachd seo ag obair, leis gu bheil fios agad air na neartan agus na laigsean aige, faodaidh tu càr luchd-siubhail a dhràibheadh no jeep nas faiceallach, a’ leudachadh a bheatha seirbheis suas ri càradh.
