Carbadan-talmhainn Ruiseanach gun luchd-obrach Pàirt I. Carbadan gun armachd
Robot Uran-6 ri linn taisbeanadh mu bhith a’ faighinn thairis air raon-mèinn.
A bharrachd air ìomhaighean dìreach bho fhilmichean ficsean saidheans, far am bi innealan-fuadain humanoid a’ sabaid ri chèile agus le daoine, mar luchd-seilg bhon Iar-fhiadhaich, air eisimpleir an Terminator suaicheanta, bidh innealan-fuadain an-diugh a’ lorg mòran thagraidhean armachd. Ach, ged a tha deagh chliù aig euchdan an Iar san raon seo, tha an fhìrinn gu bheil prògraman coltach ris gan coileanadh le luchd-saothrachaidh Ruiseanach agus Feachdan Armaichte Caidreachas na Ruis, a bharrachd air seirbheisean tèarainteachd is òrdugh poblach na Ruis, gu ruige seo air fuireach fo sgàil. . sgàile.
B’ e a’ chiad fheadhainn a lorg cleachdadh practaigeach carbadan-adhair gun luchd-obrach, no an àite itealain rocaid, a bha mean air mhean barrachd is barrachd airidh air ainm innealan-fuadain. Mar eisimpleir, b 'e inneal-fuadain sìmplidh a bh' ann an urchraichean cuairt-mara Fieseler Fi-103, is e sin, am boma itealaich ainmeil V-1. Cha robh pìleat aige, cha robh feum aige air smachd bhon talamh às deidh dha falbh, bha smachd aige air stiùir agus àirde an itealaich, agus às deidh dha a dhol a-steach don raon prògramaichte, thòisich e air an ionnsaigh. Thar ùine, tha miseanan fada, monotonous agus cunnartach air a thighinn gu bhith nan roghainn aig carbadan adhair gun luchd-obrach. B’ e tursan-adhair sgrùdaidh is faire a bh’ annta sa mhòr-chuid. Nuair a chaidh an dèanamh thairis air fearann nàmhaid, bha e air leth cudromach cuir às don chunnart bàis no grèim fhaighinn air sgioba an itealain sìos. Cuideachd a’ cur ris an ùidh a tha a’ sìor fhàs ann an innealan-fuadain itealaich tha cosgais àrdachadh luath trèanadh pìleat agus an duilgheadas a tha a’ sìor fhàs ann a bhith a’ fastadh thagraichean le teisteanas iomchaidh.
An uairsin thàinig carbadan-adhair gun luchd-obrach. A bharrachd air gnìomhan coltach ri carbadan-adhair gun luchd-obrach, bha aca ri dà amas sònraichte a leantainn: lorg agus sgrios mhèinnean agus lorg bhàtaichean-aigeann.
Cleachdadh chàraichean gun luchd-obrach
A dh’ aindeoin coltas, tha an raon de ghnìomhan as urrainn dèiligeadh ri carbadan gun luchd-obrach fhuasgladh eadhon nas fharsainge na innealan-fuadain itealaich is fleòdraidh (gun a bhith a’ cunntadh lorg bhàtaichean-aigeann). Tha logistics cuideachd air a ghabhail a-steach ann am miseanan faire, taisgealaidh agus sabaid. Aig an aon àm, chan eil teagamh nach e robotachadh obair talmhainn an rud as duilghe. An toiseach, is e an àrainneachd anns a bheil innealan-fuadain mar sin ag obair an fheadhainn as eadar-mheasgte agus as motha a bheir buaidh air an gluasad. Is e amharc na h-àrainneachd an rud as duilghe, agus is e an raon sealladh an fheadhainn as cuingealaichte. Ann am modh smachd iomallach a tha gu math tric air a chleachdadh, is e an duilgheadas an raon sgrùdaidh cuibhrichte air an inneal-fuadain bho chathair a ’ghnìomhaiche, agus a bharrachd air an sin, duilgheadasan le conaltradh thar astaran fada.
Faodaidh carbadan gun luchd-obrach obrachadh ann an trì modhan. Is e smachd iomallach an rud as sìmplidh nuair a choimheadas an gnìomhaiche air a ’charbad no an sgìre tron charbad agus a’ toirt a-mach a h-uile òrdugh riatanach. Is e an dàrna modh obrachadh leth-fèin-ghluasadach, nuair a ghluaiseas an carbad agus ag obair a rèir prògram sònraichte, agus ma bhios duilgheadasan ann le bhith ga bhuileachadh no ma thachras cuid de shuidheachaidhean, bidh e a’ conaltradh ris a’ ghnìomhaiche agus a’ feitheamh ris a’ cho-dhùnadh aige. Ann an suidheachadh mar sin, chan fheumar atharrachadh gu smachd iomallach, faodar eadar-theachd a ’ghnìomhaiche a lughdachadh gu taghadh / cead a’ mhodh obrachaidh iomchaidh. Is e an rud as adhartaiche obrachadh fèin-riaghailteach, nuair a bhios an inneal-fuadain a’ coileanadh gnìomh gun cheangal ris a’ ghnìomhaiche. Faodaidh seo a bhith na ghnìomhachd gu math sìmplidh, leithid gluasad air slighe sònraichte, a’ cruinneachadh fiosrachadh sònraichte, agus a’ tilleadh chun àite tòiseachaidh. Air an làimh eile, tha gnìomhan gu math duilich, mar eisimpleir, a 'coileanadh amas sònraichte gun a bhith a' sònrachadh plana gnìomh. An uairsin bidh an inneal-fuadain fhèin a’ taghadh slighe, a’ dèiligeadh ri bagairtean ris nach robh dùil, msaa.
