Dealbhadh exoskeleton
Faic seachd modalan de exoskeletons a bheir sinn a-steach don àm ri teachd.
HAL
Tha HAL Cyberdyne (goirid airson Hybrid Assistive Limb) air a dhealbhadh mar shiostam iomlan, dìreach airson beagan ainmeachadh. Feumaidh eileamaidean robotach eadar-obrachadh gu tur agus sioncronadh le inntinn an neach-cleachdaidh.
Chan fheum neach a tha a’ gluasad ann an exoskeleton òrdughan a thoirt seachad no pannal smachd sam bith a chleachdadh.
Bidh HAL ag atharrachadh a rèir nan comharran a tha an eanchainn a’ gluasad chun bhodhaig, agus a’ tòiseachadh a’ gluasad còmhla ris leis fhèin.
Tha an comharra air a thogail le mothachairean a tha suidhichte air na fèithean as motha.
Cleachdaidh cridhe Hal, air a chuir ann am bogsa beag air a dhruim, na pròiseasairean togte gus fiosrachadh a gheibhear bhon bhodhaig a dhì-chòdachadh agus a chraoladh.
Tha astar gluasad dàta air leth cudromach sa chùis seo. Bidh riochdairean a’ dèanamh cinnteach gum bi dàil gu tur do-fhaicsinneach.
A bharrachd air an sin, bidh an siostam comasach air impulses a chuir air ais chun eanchainn, a tha a’ leantainn gu creideas nach eil buileach mothachail gum bi ar gluasadan uile air an nochdadh le uidheamachdan cnàimhneach.
- Tha an neach-dèanamh air grunn dhreachan de HAL a leasachadh:
airson cleachdadh meidigeach - le taing do chriosan agus taic a bharrachd, bidh an structar comasach air taic neo-eisimeileach a thoirt do dhaoine le paresis nan casan;
- airson cleachdadh fa leth - tha am modail air a dhealbhadh gus taic a thoirt do obair-coise, ag amas gu sònraichte air a bhith a’ leasachadh gluasadan seann daoine no daoine a tha fo ath-ghnàthachadh;
- airson a chleachdadh le aon bhall - chan eil ceanglachan statach aig HAL teann, le cuideam ach 1,5 kg, agus is e an adhbhar aige gnìomhachd a’ bhuill taghte a leasachadh; an dà chuid casan agus gàirdeanan;
- airson an roinn lumbar a luchdachadh sìos - roghainn air a dhealbhadh gus taic a thoirt do na fèithean a tha suidhichte an sin, a leigeas leat sa chiad àite lùbadh agus togail cuideaman. Bidh dreachan ann cuideachd airson gnìomhan sònraichte.
Faodar innealan a tha air an atharrachadh gu ceart a chleachdadh ann an obair chruaidh, a bharrachd air ann an cur an gnìomh lagha no seirbheisean èiginn, gus an urrainn do bhall den bhriogàd, mar eisimpleir, criomag de bhalla togalach a thuit a thogail.
Is fhiach a chur ris gur e aon de na dreachan as adhartaiche mar eisimpleir, Cyberdyne, modail HAL-5 Type-B, gu bhith mar a’ chiad exoskeleton a fhuair teisteanas sàbhailteachd cruinne.
[FEAR IRON JAPANESE] Culaidh robot Cyberdyne HAL
Coisich a-rithist
Dh’ aontaich Rianachd Bidhe is Dhrugaichean na SA (FDA) a’ chiad sheòrsa airson a reic anns na SA an-uiridh. easgann do dhaoine air a bheil pairilis.
Air aithneachadh mar an Siostam ReWalk, bidh e comasach dha daoine a chaill an comas an casan a chleachdadh seasamh agus coiseachd a-rithist.
Thàinig ReWalk gu bhith ainmeil nuair a choisich Claire Lomas an dreach tràth aice de shlighe Marathon Lunnainn.
Mar phàirt de na deuchainnean, chaidh fear Robert Wu a pairilis o chionn ghoirid bhon mheadhan sìos. egzoszkielet ReWalk agus air crutches, dh'fhaodadh e a dhol còmhla ri daoine a bha a 'dol seachad air sràidean Manhattan.
Tha an t-ailtire Wu mu thràth air deuchainn a dhèanamh air dreachan roimhe de ReWalk Personal agus air grunn atharrachaidhean a mholadh airson an goireasachd agus an comhfhurtachd cleachdaidh as motha.
An-dràsta le annasachTha grunn dhusan neach air feadh an t-saoghail a’ cleachdadh ReWalk, ach tha obair air a’ phròiseact mu dheireadh fhathast a’ dol air adhart.
Tha Wu a’ moladh ReWalk Personal 6.0 chan ann a-mhàin airson a ghnìomhachd agus a ghoireasachd, ach cuideachd airson a bhith ag obair ann an nas lugha na 10 mionaidean. Tha an obrachadh fhèin, fo smachd rianadair an dùirn, cuideachd gu math sìmplidh.
Fhuair a’ chompanaidh Israel Argo Medical Technologies, le uallach airson cruthachadh ReWalk, cead airson a reic agus a sgaoileadh gu dotairean agus euslaintich. Is e an cnap-starra, ge-tà, a 'phrìs - tha ReWalk an-dràsta a' cosg 65k. dholair.
ReWalk - Rach a-rithist: Argo Exoskeleton Technology
FORTIS
Faodaidh an exoskeleton FORTIS còrr air 16kg a thogail. An-dràsta ga leasachadh le Lockheed Martin. Ann an 2014, thòisich an dragh a’ dèanamh deuchainn air an dreach as ùire aig factaraidhean Ameireagaidh.
Bha a’ chiad fheadhainn a bha an làthair nan luchd-obrach aig factaraidh itealain còmhdhail C-130 ann am Marietta, Georgia.
Taing don t-siostam ceangail FORTIS, faodaidh tu cuideam a ghluasad bho do làmhan chun na talmhainn. Chan eil an neach-obrach a tha ga chleachdadh cho sgìth ‘s a bha e roimhe agus chan fheum e fois a ghabhail cho tric’ s a bha e roimhe.
exoskeleton tha e uidheamaichte le counterweight sònraichte a tha air cùl cùl an neach-cleachdaidh, a leigeas leat cothromachadh a chumail nuair a bhios tu a’ giùlan luchd.
Tha e a 'leantainn nach fheum e cumhachd agus bataraidhean, rud a tha cudromach cuideachd. An-uiridh, fhuair Lockheed Martin òrdugh airson lìbhrigeadh deuchainn de co-dhiù dà aonad. Is e an neach-ceannach an Ionad Nàiseanta airson Saidheansan Gnìomhachais, ag obair às leth Cabhlach na SA.
Thèid na deuchainnean a dhèanamh mar phàirt den phrògram Teicneòlasan Malairteach airson Cumail suas, aig ionadan deuchainn Cabhlach na SA, a bharrachd air gu dìreach aig na làraich cleachdaidh deireannach aca - ann am puirt-mara agus ionadan stuthan.
Is e adhbhar a’ phròiseict measadh a dhèanamh air freagarrachd exoskeleton airson a chleachdadh le teicneòlaichean Cabhlach na SA agus luchd-ceannach a bhios ag obair gach latha le uidheamachd trom agus gu tric làn sluaigh no a tha fo cus oidhirp chorporra nuair a bhios iad a’ giùlan stuthan armachd agus uidheamachd.
Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton ann an gnìomh
Luchdaich
Tha Panasonic's Power Loader, Activelink, ga ainmeachadh mar "robot cumhachd."
Tha e coltach ri mòran prototypes exoskeleton air a thaisbeanadh aig fèilltean malairt agus taisbeanaidhean teicneòlais eile.
Ach, tha e eadar-dhealaichte bhuapa, gu sònraichte, leis gu bheil a dh'aithghearr bidh e comasach a cheannach mar as trice agus airson nach eil sgriosail suim.
Bidh Power Loader ag àrdachadh neart fèithean daonna le 22 actuators. Bithear a’ gluasad na spionnadh a bhios a’ draibheadh an actuator nuair a chuireas an neach-cleachdaidh an gnìomh feachd.
Leigidh mothachairean a tha air an cur anns na luamhan dhut a bhith a’ dearbhadh chan e a-mhàin an cuideam, ach cuideachd vectar an fheachd gnìomhaichte, leis a bheil fios aig an inneal dè an taobh airson a dhol an gnìomh.
Thathas an-dràsta a’ dèanamh deuchainn air dreach a leigeas leat 50-60 kg a thogail gu saor. Tha na planaichean a’ toirt a-steach Power Loader le comas luchdan 100 kg. Tha luchd-dealbhaidh a 'cur cuideam air nach eil an inneal air a chuir air cho mòr' sa tha e iomchaidh. Is dòcha gur e sin as coireach nach eil iad ga ainmeachadh fhèin exoskeleton.
Inneal-fuadain exoskeleton le àrdachadh cumhachd Power Loader #DigInfo
Walker
Le airgead bhon Aonadh Eòrpach, tha sgioba eadar-nàiseanta de luchd-saidheans air inneal fo smachd inntinn a thogail ann an trì bliadhna de dh’ obair a leigeas le daoine le pairilis gluasad timcheall.
B’ e an inneal, ris an canar an MindWalker, aon den chiad fheadhainn a chaidh a chleachdadh leis an euslainteach Antonio Melillo, aig an deach an cnàimh-droma a reubadh ann an tubaist càr, aig Ospadal Santa Lucia anns an Ròimh.
Chaill an neach-fulang mothachadh na chasan. Cleachdaiche exoskeleton bidh e a’ cur air caip le sia dealanan deug a bhios a’ clàradh comharran eanchainn.
Tha glainneachan anns a’ phacaid cuideachd le LEDan frasach. Tha seata de LEDan aig gach glainne a’ frasadh aig ìrean eadar-dhealaichte.
Bidh ìre blink a’ toirt buaidh air sealladh iomaill an neach-cleachdaidh. Bidh cortex occipital na h-eanchainn a’ dèanamh anailis air na comharran a tha a’ tighinn am bàrr. Ma tha an t-euslainteach a 'cuimseachadh air an t-seata chlì de LEDs, exoskeleton thèid a shuidheachadh ann an gluasad. Le bhith a 'cuimseachadh air an t-seata cheart a' slaodadh sìos an inneal.
Tha cuideam timcheall air 30 kg air an exoskeleton às aonais bataraidhean, agus mar sin airson an seòrsa inneal seo tha e gu math aotrom. Cumaidh MindWalker inbheach le cuideam suas ri 100 kg air a chasan. Thòisich deuchainnean clionaigeach air an uidheamachd ann an 2013. Thathas an dùil MindWalker a leasachadh thairis air na beagan bhliadhnaichean a tha romhainn.
A H-UILE
Bu chòir dha a bhith na thaic làn-chuimseach do shaighdear air an raon-catha. Is e an làn ainm Human Universal Load Carrier, agus tha an giorrachadh HULC co-cheangailte ri fear làidir leabhar comaig. Chaidh a thaisbeanadh an toiseach aig taisbeanadh DSEi ann an Lunnainn ann an 2009.
Tha e air a dhèanamh suas de siolandairean uisgeachaidh agus coimpiutair air a dhìon bhon àrainneachd agus chan eil feum air fuarachadh a bharrachd.
Tha an exoskeleton a’ ceadachadh giùlan 90 kg de uidheamachd aig astar 4 km/h. aig astar suas ri 20 km, agus ann an ruith suas ri 7 km / h.
Bha cuideam 24 kg anns a’ prototype a chaidh a thaisbeanadh. Ann an 2011, chaidh coileanadh an uidheim seo a dhearbhadh, agus bliadhna an dèidh sin chaidh a dhearbhadh ann an Afganastan.
Is e am prìomh eileamaid structarail casan titanium a tha a 'toirt taic do dh' obair fèithean agus cnàmhan, a 'dùblachadh an neart. Tro bhith a 'cleachdadh sensors exoskeleton comasach air na h-aon ghluasadan a dhèanamh ri neach. Gus rudan a ghiùlan, faodaidh tu am modal LAD (Inneal Cuideachadh Lift) a chleachdadh, a tha ceangailte ri cùl an fhrèam, agus tha leudachadh ann le cinn eadar-ghluasadach os cionn nan luamhan.
Leigidh am modal seo leat rudan a thogail suas gu 70 kg. Faodar a chleachdadh le saighdearan bho 1,63 gu 1,88 m àrd, fhad ‘s a tha an cuideam falamh 37,2 kg le sia bataraidhean BB 2590, a tha gu leòr airson uairean 4,5-5 (taobh a-staigh radius de 20 km) - ge-tà, thathar an dùil thèid ceallan connaidh Protonex a chuir nan àite le beatha seirbheis suas ri 72 uair a thìde.
Tha HULC ri fhaighinn ann an trì seòrsaichean: ionnsaigh (sgiath ballistic a bharrachd le cuideam 43 kg), loidsistigs (luchd-pàighidh 70 kg) agus bunaiteach (patrol).
Exoskeleton Lockheed Martin HULC
TALOS
Anns an roinn de ionadan armachd, is e ceum air adhart a tha seo an taca ri HULC.
O chionn beagan mhìosan, ghairm armachd na SA air luchd-saidheans bho deuchainn-lannan rannsachaidh, an gnìomhachas dìon, agus buidhnean riaghaltais a bhith ag obair air uidheamachd airson an t-saighdear san àm ri teachd a bheireadh dha chan e a-mhàin an neart superhuman a thug an leasachadh mar-thà dha. easgannach cuideachd an comas faicinn, aithneachadh agus gabhail ris aig ìre nach fhacas a-riamh.
Is e "Iron Man's Clothes" as trice a chanar ris an òrdugh armachd ùr seo. Bidh TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) a’ cleachdadh an teicneòlas as adhartaiche. Bidh mothachairean a tha air an togail a-steach don deise a’ cumail sùil air an àrainneachd agus air an t-saighdear fhèin.
Bu chòir don fhrèam uisgeachaidh neart a thoirt seachad, agus bu chòir do shiostam sgrùdaidh coltach ri Google Glass conaltradh agus fiosrachadh a thoirt seachad airson an XNUMXmh linn. Bu chòir seo uile a bhith air fhilleadh a-steach don ghinealach ùr de bhuill-airm.
A bharrachd air an sin, bu chòir don armachd dìon a thoirt seachad ann an suidheachaidhean cunnartach, dìon an aghaidh peilearan, a ’tòiseachadh le gunnaichean inneal (eadhon feadhainn aotrom) - uile le armachd air a dhèanamh de stuth sònraichte“ leaghan ”a bu chòir a chruadhachadh sa bhad ma thig buaidh. raon magnetach no sruth dealain gus an dìon as motha a thoirt seachad an aghaidh projectiles.
Tha an armachd fhèin an dòchas gun nochd dealbhadh mar seo mar thoradh air rannsachadh a tha ga dhèanamh an-dràsta aig Institiùd Teicneòlais Massachusetts (MIT), far an deach deise aodaich a leasachadh a thionndaidheas bho leaghan gu solid fo bhuaidh raon magnetach.
Chaidh a 'chiad prototype, a tha na mhodail gu math taisbeanach den TALOS san àm ri teachd, a thaisbeanadh aig aon de na tachartasan taisbeanaidh anns na Stàitean Aonaichte sa Chèitean 2014. Bu chòir prototype fìor agus nas coileanta a thogail ann an 2016-2018.
