Dè a th ’ann agus mar a tha casg atharrachail ag obair

Is e aon dòigh air crochadh càr a leasachadh a bhith ga atharrachadh a rèir nàdar an rathaid, astar no stoidhle dràibhidh. Tha e comasach seo a chuir an gnìomh le bhith a’ cleachdadh uidheamachd dealanach agus actuators àrd-astar electromagnetic, pneumatic agus hydraulic. Faodaidh an aon chàr, le atharrachadh luath air feartan crochaidh, comasan fa leth càr spòrs rathaid, SUV no làraidh aotrom fhaighinn. No dìreach leasaich comhfhurtachd luchd-siubhail gu mòr.

Bun-stèidh eagrachadh atharrachaidh

Gus an comas atharrachadh gu buaidhean bhon taobh a-muigh no òrdughan draibhear, feumaidh an casg caractar gnìomhach fhaighinn. Bidh uidheamachdan fulangach an-còmhnaidh a’ dèiligeadh gu mì-chothromach ri buaidhean sònraichte. Bidh an fheadhainn gnìomhach comasach air na feartan aca atharrachadh. Gus seo a dhèanamh, tha aonad dealanach smachd aca, a tha na choimpiutair a bhios a ’tional fiosrachadh bho luchd-mothachaidh agus siostaman carbaid eile, a’ faighinn stiùireadh bhon draibhear agus, às deidh a bhith ag obair, a ’suidheachadh am modh gu actuators.

Mar a tha fios agad, tha an crochadh air a dhèanamh suas de eileamaidean elastagach, innealan taise agus vane treòrachaidh. Gu teòiridheach, tha e comasach smachd a chumail air na co-phàirtean sin uile, ach ann an cleachdadh tha e gu leòr airson feartan dampers (shock absorbers) atharrachadh. Tha seo gu ìre mhath furasta a dhèanamh le coileanadh iomchaidh. Ged mura h-eil feum air an astar ath-bhualadh, mar eisimpleir, am modh pàircidh, tha atharrachadh ann am fuasgladh no stiffness statach fo ùmhlachd atharrachaidhean, tha e comasach gu leòr an rèiteachadh crochaidh atharrachadh airson a h-uile pàirt.

Airson atharrachadh obrachaidh, feumar aire a thoirt do ghrunn pharaimearan cuir a-steach:

• dàta air neo-riaghailteachdan uachdar rathaid, an dà chuid an-dràsta agus ri thighinn;
• astar gluasaid;
• stiùireadh, is e sin, ceàrn cuairteachaidh nan cuibhlichean stiùiridh agus luathachadh ceàrnach a 'chàir gu h-iomlan;
• suidheachadh agus astar cuairteachaidh a 'chuibhle stiùiridh;
• riatanasan an draibhear a rèir mion-sgrùdadh air an stoidhle dràibhidh aige, a bharrachd air an fheadhainn a chaidh a chuir a-steach ann am modh làimhe;
• suidheachadh na buidhne an coimeas ris an rathad, crìochan an atharrachaidh thar ùine;
• comharran mothachaidh seòrsa radar a bhios a’ sgrùdadh suidheachadh a’ chòmhdaich air beulaibh a’ chàir;
• luathachadh fad-ùine agus transverse de mhodhan obrachaidh a’ chàir, an einnsean agus an t-siostam breiceadh.

Tha algorithms anns a’ phrògram bloca smachd airson a bhith a’ freagairt a h-uile comharra a thig a-steach agus airson fiosrachadh a chruinneachadh. Mar as trice bidh òrdughan air an cur gu na h-innealan clisgeadh fo smachd dealanach de gach cuibhle, leotha fhèin airson gach fear, a bharrachd air na ceanglaichean gnìomhach de na bàraichean anti-rolla. No gu innealan a thèid an àite nuair a bhios iad ag obair mar phàirt de chasg làn smachd uisgeachaidh, a bharrachd air na toraidhean as àrdteicneòlais a bhios ag obair a-mhàin air eadar-obrachadh electromagnetic. Anns a 'chùis mu dheireadh, tha an astar freagairt cho àrd' s gum faodar giùlan cha mhòr air leth math a choileanadh bho obrachadh a 'chrochaidh.

Dèanamh siostam

Tha an toinnte a’ toirt a-steach innealan a nì cinnteach gu bheil riaghladh air feartan taise agus stiffness fiùghantach, a bharrachd air a bhith a’ lughdachadh rolla bodhaig:

• rianadair crochaidh le microprocessor, cuimhne agus cuairtean I / O;
• dòighean gnìomhach airson rolla parrying (bàraichean anti-rolla fo smachd);
• iom-fhillte de luchd-mothachaidh;
• absorbers clisgeadh a leigeas le smachd dealanach a dhèanamh air stiffness.

Bidh smachd aig an deas-bhòrd, mar as trice is e taisbeanadh eadar-ghnìomhach air bòrd a tha seo, faodaidh an draibhear aon de na modhan obrachaidh a shuidheachadh a rèir a roghainnean. Tha mòr-chuid de chomhfhurtachd, spòrs no comas far-rathaid ceadaichte, a bharrachd air gnàthachadh nas adhartaiche de ghnìomhan le cuimhne modh. Faodar an atharrachadh cruinnichte ath-shuidheachadh gu sgiobalta gu na roghainnean tùsail.

Tha riatanasan airson stabilizers transverse an-còmhnaidh connspaideach. Air an aon làimh, is e an adhbhar aca dèanamh cinnteach à rola bodhaig as ìsle. Ach san dòigh seo bidh an crochadh a 'faighinn caractar eisimeileachd, a tha a' ciallachadh gu bheil cofhurtachd air a lùghdachadh. Nuair a bhios tu a’ draibheadh ​​air droch rathaidean, is e feart nas luachmhoire eadhon barrachd saorsa do chuibhlichean fa-leth gus an ìre as àirde de làmh-sgrìobhainnean a choileanadh. Is ann dìreach san dòigh seo a thèid a h-uile goireas siubhail crochaidh a chleachdadh gu h-iomlan gus dèanamh cinnteach gum bi ceangal cunbhalach aig na taidhrichean leis a’ chòmhdach. Cha bhith stàball le stiffness seasmhach, a tha mar as trice na bhàr sìmplidh de stàilinn earraich, ag obair air prionnsapal bàr torsion, comasach air seirbheis a cheart cho math anns a h-uile suidheachadh.

Ann an stadan gnìomhach, tha an stàball air a sgaradh, le comas air riaghladh dealanach. Faodar diofar phrionnsabalan a chleachdadh gus smachd a chumail air stiffness lùghdaichte. Bidh cuid de luchd-saothrachaidh a’ cleachdadh preload airson a bhith a’ toinneamh le motair dealain le bogsa gèar, bidh cuid eile a’ cleachdadh dòigh uisgeachaidh, a’ stàladh siolandairean uisgeachaidh air an stàball no an ceangal ris a’ bhodhaig. Tha e comasach cuideachd atharrais iomlan a dhèanamh air a’ bhàr stàbaill le siolandairean uisgeachaidh fa leth ag obair ann an co-shìnte ris na h-eileamaidean elastagach.

Gabhadairean clisgeadh a ghabhas atharrachadh

Tha seilbh aig inneal-glacaidh clisgeadh àbhaisteach a bhith ag atharrachadh a stiffness fiùghantach a rèir astar agus luathachadh gluasad an t-slat. Tha seo air a choileanadh le siostam de bhalbhaichean smeòrach tro bheil lionn tais a’ sruthadh.

Airson smachd obrachaidh air smeòran seach-rathad, tha dà dhòigh comasach - a ’stàladh bhalbhaichean electromagnetic seòrsa spool no ag atharrachadh feartan an leaghaidh ann an raon magnetach. Bidh luchd-dèanaimh a 'cleachdadh an dà dhòigh, an dàrna fear cho tric, oir bidh feum air lionn sònraichte a dh'atharraicheas a shlaodachd ann an raon magnetach.

Na prìomh eadar-dhealachaidhean obrachaidh de chasg atharrachail

Tha casg gnìomhach leis an t-seilbh atharrachaidh a 'toirt comas smachd a chumail air feartan luchd-cleachdaidh càr air rathad sam bith:

• bidh am bodhaig an-còmhnaidh a’ cumail suidheachadh sònraichte an coimeas ris an rathad, agus chan eil gluasadan air an dearbhadh ach le astar an t-siostam atharrachaidh;
• tha an ceangal seasmhach as àirde aig na cuibhlichean ris a’ chòmhdach;
• tha an ìre de luathachadh anns a 'bhothan bho chnapan mòran nas ìsle na le crochadh traidiseanta, a tha a' meudachadh cofhurtachd an turais;
• tha smachd nas fheàrr air a’ chàr agus nas seasmhaiche aig astaran àrda;
• faodaidh na siostaman as adhartaiche a bhith an dùil ri cnapan-starra le bhith a’ sganadh an rathaid air thoiseach air na cuibhlichean agus ag atharrachadh na dampers ro-làimh.

Is e an ana-cothrom, mar a tha leis a h-uile siostam iom-fhillte, aon - iom-fhillteachd àrd agus na comharran earbsachd agus cosgais co-cheangailte. Mar sin, thathas a’ cleachdadh crochaidh atharrachail anns a’ phrìomh roinn no mar uidheamachd roghainneil.

Tha algorithms obrach agus seata uidheamachd an-còmhnaidh a’ fàs nas iom-fhillte agus nas fheàrr. Is e prìomh amas leasachaidhean ann an raon crochaidh atharrachail gnìomhach an còrr as motha de chorp a’ chàir a choileanadh, ge bith dè a thachras dha na cuibhlichean agus na tomadan neo-sprung co-cheangailte riutha. Anns a 'chùis seo, feumaidh na ceithir cuibhlichean an-còmhnaidh conaltradh a chumail ris an rathad, a' cumail a 'chàr air slighe sònraichte.