Autopilot ann an càraichean an latha an-diugh: seòrsaichean, prionnsapal obrachaidh agus duilgheadasan buileachaidh
Clàr-innse
Canar eadar-dhealaichte ris an iongantas seo, smachd fèin-riaghailteach, carbadan gun luchd-obrach, autopilot. Thàinig an tè mu dheireadh bho itealan, far an deach a chleachdadh airson ùine mhòr agus gu h-earbsach, a tha a 'ciallachadh gur e seo an fheadhainn as cinntiche.
Tha coimpiutair a 'ruith prògram iom-fhillte, uidheamaichte le siostam lèirsinn agus a' faighinn fiosrachadh bho lìonra a-muigh, gu math comasach air dràibhear a chur an àite. Ach tha a’ cheist mu earbsachd, gu h-annasach gu leòr, ann an teicneòlas chàraichean tòrr nas cruaidhe na ann an itealain. Chan eil uimhir de dh’ àiteachan air na rathaidean ’s a tha san adhair, agus chan eil riaghailtean trafaic air an cur an gnìomh cho soilleir.
Carson a tha feum agad air autopilot sa chàr agad?
Gu fìrinneach, chan fheum thu autopilot. Tha draibhearan mu thràth a’ dèanamh obair mhath, gu sònraichte le cuideachadh bho luchd-cuideachaidh dealanach a tha gu math sreathach mar-thà.
Is e an dleastanas aca beachdan neach a gheurachadh agus na sgilean sin a thoirt dha nach fhaigh ach beagan lùth-chleasaichean às deidh grunn bhliadhnaichean de thrèanadh. Is e deagh eisimpleir obrachadh an t-siostam breiceadh an-aghaidh glas agus gach seòrsa stabilizers stèidhichte air.
Ach chan urrainnear stad a chuir air adhartas teicneòlach. Bidh luchd-dèanaidh chàraichean a’ faicinn ìomhaigh chàraichean fèin-riaghailteach chan ann mar an àm ri teachd, ach mar fheart sanasachd cumhachdach. Tha, agus tha e feumail teicneòlasan adhartach a bhith agad, is dòcha gum bi feum orra aig àm sam bith.
Tha leasachadh mean air mhean. Tha grunn ìrean de dh'fhiosrachadh dràibhear fuadain:
- neoni - chan eil smachd fèin-ghluasadach air a thoirt seachad, tha a h-uile dad air a shònrachadh don draibhear, ach a-mhàin na gnìomhan gu h-àrd a leasaicheas a chomasan;
- a 'chiad - aon, tha smachd air a' ghnìomh as sàbhailte aig an dràibhear, is e eisimpleir clasaigeach smachd siubhal atharrachail;
- an dàrna fear - bidh an siostam a 'cumail sùil air an t-suidheachadh, a dh'fheumas a bhith foirmeil gu soilleir, mar eisimpleir, gluasad ann an sreath le comharran math agus comharran eile air an deagh riaghladh, fhad' s nach fhaod an dràibhear a bhith ag obair air a 'chuibhle stiùiridh agus na breicichean;
- an treas - eadar-dhealaichte ann gu bheil an dràibhear dòcha nach eil smachd a chumail air an t-suidheachadh, intercepting smachd a-mhàin aig a 'chomharra an t-siostam;
- ceathramh - agus thèid an gnìomh seo a ghabhail thairis leis an autopilot cuideachd, cha bhith na cuingeadan air an obair aige a’ buntainn ach ri cuid de shuidheachaidhean dràibhidh duilich;
- còigeamh - gluasad gu tur fèin-ghluasadach, chan eil feum air dràibhear.
Fiù ‘s a-nis, tha càraichean cinneasachaidh ann nach tàinig ach faisg air meadhan an sgèile chumha seo. A bharrachd air an sin, mar a bhios inntleachd fuadain a’ leudachadh, feumar ìrean nach deach a mhaighstireachd fhathast a shìneadh a thaobh comas-gnìomh.
Ciamar a tha e ag obair
Tha bunaitean dràibhidh fèin-riaghailteach gu math sìmplidh - bidh an càr a 'sgrùdadh suidheachadh an trafaig, a' measadh a staid, a 'ro-innse leasachadh an t-suidheachaidh agus a' co-dhùnadh dè an gnìomh leis na smachdan no dùsgadh an dràibhear. Ach, tha buileachadh teignigeach gu math toinnte an dà chuid a thaobh fuasgladh bathar-cruaidh agus algorithms smachd bathar-bog.
Tha lèirsinn theicnigeach air a bhuileachadh a rèir nam prionnsapalan ainmeil airson a bhith a’ coimhead air an t-suidheachadh ann an diofar raointean de thonnan electromagnetic agus buaidhean fuaimneach air mothachairean gnìomhach agus fulangach. Airson sìmplidh, canar radairean, camarathan agus sonar riutha.
Tha an dealbh iom-fhillte mar thoradh air sin air a ghluasad gu coimpiutair, a tha coltach ris an t-suidheachadh agus a 'cruthachadh ìomhaighean, a' measadh an cunnart. Tha am prìomh dhuilgheadas an seo gu cinnteach, chan eil am bathar-bog a 'dèiligeadh gu math ri aithne.
Tha iad a 'strì leis a' ghnìomh seo ann an diofar dhòighean, gu sònraichte, le bhith a 'toirt a-steach eileamaidean de lìonraidhean neural, a' faighinn fiosrachadh bhon taobh a-muigh (bho saidealan agus bho chàraichean faisg air làimh, a bharrachd air comharran trafaig). Ach chan eil aithne cinnteach XNUMX%.
Bidh na siostaman a th’ ann mar-thà a’ fàiligeadh gu cunbhalach, agus faodaidh gach fear dhiubh crìochnachadh gu brònach. Agus tha gu leòr de chùisean mar sin ann mu thràth. Air sgàth autopilots, tha grunn leòintich daonna gu math sònraichte. Cha robh ùine aig duine airson smachd a chumail air, agus uaireannan cha do dh'fheuch an siostam eadhon ri rabhadh a thoirt dha no smachd a ghluasad.
Dè na suaicheantasan a bhios a’ dèanamh chàraichean fèin-dràibhidh
Chaidh innealan fèin-riaghlaidh deuchainneach a chruthachadh o chionn fhada, a bharrachd air eileamaidean ciad ìre a thoirt a-steach air toraidhean sreathach. Tha an dàrna fear air a bhith air a mhaighstireachd mu thràth agus air a chleachdadh gu gnìomhach. Ach chaidh a 'chiad chàr riochdachaidh le siostam treas ìre dearbhte a leigeil ma sgaoil o chionn ghoirid.
Shoirbhich le Honda, a tha ainmeil airson a fhuasglaidhean ùr-ghnàthach, ann an seo, agus an uairsin, gu h-àraidh a-mhàin air sgàth gu bheil Iapan a’ seachnadh gnàthasan sàbhailteachd eadar-nàiseanta.
Tha comas aig an Honda Legend Hybrid EX draibheadh tro thrafaig, slighean atharrachadh, agus dol seachad air gu tur fèin-ghluasadach gun a bhith ag iarraidh air an draibhear an làmhan a chumail air a’ chuibhle fad na h-ùine.
Is e an cleachdadh seo a tha a’ nochdadh gu luath, a rèir eòlaichean, nach leig le eadhon siostaman treas ìre a bhith dligheach gu sgiobalta. Bidh draibhearan a’ tòiseachadh a’ cur earbsa gu dall anns an autopilot agus a’ stad a’ leantainn an rathaid. Bidh mearachdan fèin-ghluasaid, a tha fhathast do-sheachanta, sa chùis seo gu cinnteach a ’leantainn gu tubaist le droch bhuilean.
Aithnichte airson leasachaidhean adhartach Tesla, a bhios gu cunbhalach a’ toirt a-steach autopilot air na h-innealan aige. A ’faighinn cùis-lagha gu cunbhalach bhon luchd-ceannach aige a tha a’ mì-thuigsinn comasachd draibheadh fèin-riaghailteach agus nach eil eòlach air mar a chleachdas iad e gu ceart, mar sin chan eil Tesla fhathast air a dhol suas os cionn an dàrna ìre.
Gu h-iomlan, tha timcheall air 20 companaidh san t-saoghal air an dàrna ìre a mhaighstir. Ach chan eil ach beagan a’ gealltainn èirigh beagan nas àirde a dh’ aithghearr. Is iad sin Tesla, General Motors, Audi, Volvo.
Tha cuid eile, leithid Honda, cuingealaichte ri margaidhean ionadail, tagh feartan agus prototypes. Tha cuid de chompanaidhean ag obair gu dian a thaobh draibheadh fèin-riaghlaidh, ged nach eil iad nam fuamhairean chàraichean. Nam measg tha Google agus Uber.
Ceistean cumanta mu chàraichean gun luchd-obrach
Tha cùisean luchd-cleachdaidh a’ nochdadh air autopilots mar thoradh air nach eil a’ mhòr-chuid de dhraibhearan a’ tuigsinn gu math dè a th’ ann an obair rannsachaidh is leasachaidh, agus anns a’ chùis seo cuideachd mar a tha iad co-cheangailte ri reachdas.
Cò a nì deuchainn air na h-innealan
Gus innealan a dhearbhadh ann an suidheachaidhean fìor, feumaidh tu cead sònraichte fhaighinn, an dèidh dearbhadh roimhe gu bheil sàbhailteachd air a dhèanamh cinnteach. Mar sin, a bharrachd air prìomh luchd-saothrachaidh, tha companaidhean còmhdhail cuideachd an sàs ann an seo.
Tha na comasan ionmhais aca a’ toirt cothrom dhaibh tasgadh a dhèanamh ann an nochdadh innealan-fuadain rathaid san àm ri teachd. Tha mòran air cinn-latha sònraichte ainmeachadh mar-thà nuair a thèid innealan mar sin gu gnìomh.
Cò a tha as coireach ma thachras tubaist
Fhad ‘s a tha an reachdas a’ solarachadh airson uallach neach air cùl na cuibhle. Tha na riaghailtean airson a bhith a’ cleachdadh autopilots air an dealbhadh gus am faigh companaidhean saothrachaidh air falbh bho dhuilgheadasan le bhith a’ toirt rabhadh cruaidh do luchd-ceannach mun fheum air sùil a chumail gu cunbhalach air gnìomhachd innealan-fuadain.
Ann an tubaistean fìor, tha e gu math soilleir gun do thachair iad gu foirmeil gu tur tro choire neach. Chaidh rabhadh a thoirt dha nach eil an càr a’ gealltainn obrachadh ceud sa cheud de shiostaman aithneachaidh, ro-innse agus casg thubaistean.
Cuin as urrainn càr a chuir an àite neach air cùl na cuibhle?
A dh 'aindeoin pailteas cinn-latha sònraichte airson a leithid de phròiseactan a bhuileachadh, chaidh a h-uile càil a tha air a dhol seachad a chuir dheth san àm ri teachd. Tha an suidheachadh cho mòr is nach tèid na ro-innsean a th’ ann mar-thà a choileanadh, agus mar sin cha nochd càraichean làn fèin-riaghailteach san àm ri teachd, bha an obair ro dhoirbh dha luchd-dòchais a bha an dùil fhuasgladh gu sgiobalta agus airgead a dhèanamh air.
Gu ruige seo, chan urrainn do theicneòlasan adhartach ach airgead agus cliù a chall. Agus faodaidh ùidh ann an neurosystems leantainn gu toraidhean nas miosa.
Tha e air a dhearbhadh mar-thà gum faod càraichean ro ghlic tòiseachadh a’ fàs gun chùram air na rathaidean nas miosa na draibhearan òga ùra leis na h-aon bhuilean.
