AEB - Breic èiginn fèin-riaghailteach
Tha mòran thubaistean air an adhbhrachadh le cleachdadh neo-iomchaidh de na breicichean no gu leòr cumhachd breiceadh. Dh ’fhaodadh gum bi an draibhear fadalach airson grunn adhbharan: faodaidh e a bhith air a tharraing no sgìth, no dh’ fhaodadh gum bi e ann an droch shuidheachadh faicsinneach air sgàth ìre ìosal na grèine thar fàire; ann an cùisean eile, is dòcha nach bi an ùine aige gus a ’charbad air beulaibh a mhealladh gu h-obann agus gun dùil. Chan eil a ’mhòr-chuid de dhaoine ullaichte airson na suidheachaidhean sin agus cha bhith iad a’ cur a-steach na breiceadh riatanach gus tubaist a sheachnadh.
Tha grunn luchd-saothrachaidh air teicneòlasan a leasachadh gus an draibhear a chuideachadh gus na seòrsaichean thubaistean sin a sheachnadh, no co-dhiù an ìre de dhragh a lughdachadh. Faodar na siostaman leasaichte a bhith air an seòrsachadh mar breiceadh fèin-riaghailteach.
- Fèin-riaghlaidh: cuir an gnìomh gu neo-eisimeileach bhon draibhear gus buaidh a sheachnadh no a lasachadh.
- Èiginn: na dèan ach eadar-theachd ann an èiginn.
- Breiceadh: Bidh iad a ’feuchainn ri bhith air am bualadh le breiceadh.
Bidh siostaman AEB a ’leasachadh sàbhailteachd ann an dà dhòigh: an toiseach, bidh iad a’ cuideachadh le bhith a ’seachnadh thubaistean le bhith a’ comharrachadh suidheachaidhean èiginneach ann an ùine agus a ’toirt rabhadh don draibhear; san dàrna àite, bidh iad a ’lughdachadh cho dona‘ s a tha tubaistean do-sheachanta le bhith a ’lughdachadh astar bualadh agus, ann an cuid de chùisean, ag ullachadh a’ charbaid agus na criosan-sàbhalaidh airson buaidh.
Bidh cha mhòr a h-uile siostam AEB a’ cleachdadh teicneòlas mothachaidh optigeach no LIDAR gus cnapan-starra a lorg air beulaibh a’ charbaid. Le bhith a’ cothlamadh an fhiosrachaidh seo le luaths agus slighe leigidh sin dhut faighinn a-mach a bheil fìor chunnart ann. Ma lorgas e tubaist a dh’ fhaodadh a bhith ann, feuchaidh AEB an-toiseach (ach chan ann an-còmhnaidh) ris an tubaist a sheachnadh le bhith a’ toirt rabhadh don draibhear gnìomh ceartachaidh a dhèanamh. Mura dèan an draibhear eadar-theachd agus gu bheil buaidh ri thighinn, bidh an siostam a’ cur na breicichean an sàs. Bidh cuid de shiostaman a’ cleachdadh breiceadh slàn, cuid eile ann am pàirt. Anns gach suidheachadh, is e an amas astar an tubaist a lughdachadh. Tha cuid de shiostaman à comas cho luath sa ghabhas an dràibhear gnìomh ceartachaidh.
Tha astar anabarrach uaireannan neo-inntinneach. Ma tha an draibhear sgìth no gun dragh a chuir air, is urrainn dha a dhol thairis air a ’chrìoch astair gun eadhon a thoirt gu buil. Ann an cùisean eile, is dòcha gum bi e ag ionndrainn soidhne a tha gad bhrosnachadh gus fàs nas slaodaiche, mar nuair a thèid thu a-steach do sgìre còmhnaidh. Bidh Siostaman Rabhaidh Luas no Taic Luas Inntinn (ISA) a ’cuideachadh an draibhear gus astar a chumail taobh a-staigh chrìochan sònraichte.
Bidh cuid a ’taisbeanadh a’ chrìoch astair a tha ann an-dràsta gus am bi fios aig an draibhear an-còmhnaidh dè an astar as àirde a tha ceadaichte air an earrann sin den rathad. Faodar cuingealachadh reata, mar eisimpleir, a dhearbhadh le bathar-bog a bhios a ’dèanamh anailis air ìomhaighean air an toirt seachad le camara bhidio agus ag aithneachadh comharran dìreach. Air neo, faodar fios a thoirt don draibhear le bhith a ’cleachdadh seòladh saideal gu math ceart. Tha seo gu nàdarra an urra ri mapaichean a tha air an ùrachadh gu cunbhalach. Bidh cuid de shiostaman a ’leigeil a-mach comharra a tha ri chluinntinn gus rabhadh a thoirt don draibhear nuair a thèid e seachad air a’ chrìoch astair; an-dràsta is iad sin siostaman a dh ’fhaodar a chuir dheth agus ag iarraidh air an dràibhear freagairt a thoirt do rabhadh.
Cha bhith cuid eile a ’toirt seachad fiosrachadh crìoch astair agus a’ leigeil leat luach sam bith de do roghainn a shuidheachadh, a ’toirt rabhadh don draibhear ma thèid e thairis air. Tha cleachdadh cunntachail de na teicneòlasan sin a ’dèanamh dràibheadh nas sàbhailte agus a’ toirt cothrom dhut smachd a chumail air astar air an rathad.
