An Ar-a-mach Mòr - deireadh nan cathraichean-cuibhle?

Is dòcha gum bi cuideigin nach do chleachd cathair-chuibhle a-riamh a’ smaoineachadh nach eil mòran eadar-dhealachaidh eadar e agus exoskeleton, no eadhon gur e an cathair-cuibhle a bheir seachad gluasad, gluasad nas luaithe agus nas èifeachdaiche. Ach, tha eòlaichean agus ciorramaich iad fhèin a 'cur cuideam air gu bheil e glè chudromach don fheadhainn le pairilis chan ann a-mhàin gluasad timcheall, ach cuideachd a bhith ag èirigh bhon chathair-chuibhle agus a' gabhail ri suidheachadh dìreach.

12 Ògmhios, 2014, goirid ro 17f àm ionadail aig na Corintianaich Arena ann an Sao Paulo, am Brazilian òg an àite carbad ciorramachfar am bi e mar as trice a’ coiseachd, chaidh e a-steach don raon le a chasan agus rinn e a’ chiad pas aige ann an Cupa na Cruinne. Bha exoskeleton fo smachd inntinn air (1). 

1. A' chiad bhreab ball aig Cupa na Cruinne ann am Brasil

Tha an structar a tha air a thaisbeanadh mar thoradh air grunn bhliadhnaichean de dh’ obair le sgioba eadar-nàiseanta de luchd-saidheans le fòcas air a ’phròiseact Go Again. Na aonar exoskeleton Air a dhèanamh san Fhraing. Chaidh an obair a cho-òrdanachadh le Gordon Cheng bho Oilthigh Teicnigeach Munich, agus chaidh an teicneòlas airson tonnan eanchainn a leughadh a leasachadh sa mhòr-chuid anns na Stàitean Aonaichte, san aon àite aig Oilthigh Dhiùc.

B’ e seo a’ chiad taisbeanadh mòr de smachd inntinn ann an innealan meacanaigeach. Roimhe seo, chaidh exoskeletons a thoirt seachad aig co-labhairtean no filmeadh ann an deuchainn-lannan, agus chaidh na clàraidhean a lorg gu tric air an eadar-lìn.

exoskeleton a thogail leis an Dotair Miguel Nicolelis agus sgioba de 156 luchd-saidheans. Is e an t-ainm oifigeil BRA-Santos-Dumont, às deidh Albert Santos-Dumont, tùsaire à Brazil. A bharrachd air an sin, le taing don fhios air ais, feumaidh an t-euslainteach “faireachdainn” dè a tha e a ’dèanamh tro na siostaman mothachairean dealanach a tha suidhichte san uidheamachd.

Cuir a-steach eachdraidh le do chasan fhèin

Tha sgeulachd Claire Lomas (32) a tha 2-bliadhna a’ sealltainn sin exoskeleton faodaidh e slighe fhosgladh do neach ciorramach gu beatha ùr. Ann an 2012, thàinig nighean Breatannach, le pairilis bhon mheadhan sìos, gu bhith ainmeil às deidh dha Marathon Lunnainn a chrìochnachadh. Thug e seachd latha deug dhi, ach rinn i e! Chaidh an gnìomh a dhèanamh comasach mar thoradh air cnàimhneach Israel ReWalk.

2. Claire Lomas a' caitheamh an exoskeleton ReWalk

Tha coileanadh Ms Claire air ainmeachadh mar aon de na tachartasan teicneòlach as motha ann an 2012. An ath bhliadhna, thòisich i air rèis ùr leis na laigsean aice. An turas seo, chuir i romhpa 400 mìle no barrachd air 600 km a rothaireachd air baidhsagal le làimh.

Air an t-slighe, dh'fheuch i ri tadhal air nas urrainn de bhailtean-mòra. Rè an gluasad, stèidhich i ReWalk agus thadhail i air sgoiltean agus diofar ionadan, a 'bruidhinn mu deidhinn fhèin agus a' togail airgead gus daoine le leòn cnàimh-droma a chuideachadh.

Exoskeletons gus an deach a chur na àite cathraichean-cuibhle. Mar eisimpleir, tha iad ro shlaodach airson neach le pairilis a dhol tarsainn air an rathad gu sàbhailte. Ach, cha deach na structaran sin a dhearbhadh ach o chionn ghoirid, agus faodaidh iad mòran bhuannachdan a thoirt mar-thà.

A bharrachd air a’ chomas faighinn thairis air cnapan-starra agus comhfhurtachd saidhgeòlach, tha an cnàimhneach a’ toirt cothrom do neach-cleachdaidh cathair-cuibhle ath-ghnàthachadh gnìomhach. Bidh an suidheachadh dìreach a 'neartachadh a' chridhe, fèithean, cuairteachadh agus pàirtean eile den bhodhaig air an lagachadh le bhith a 'suidhe gach latha.

Skeleton le joystick

Mhol Berkeley Bionics, a tha ainmeil airson a phròiseact exoskeleton armachd HULC, còig bliadhna air ais exoskeleton airson daoine le ciorram canar eLEGS (3). Tha e na dhealbhadh furasta a chleachdadh a chaidh a dhealbhadh airson daoine le pairilis. Tha cuideam 20 kg ann agus leigidh e leat coiseachd aig astaran suas ri 3,2 km / h. airson sia uairean.

Chaidh an inneal a dhealbhadh gus an urrainn do neach-cleachdaidh le cathair-chuibhle a chuir air agus a bhith air an t-slighe ann am beagan mhionaidean. Tha iad air an caitheamh air aodach is brògan, ceangailte le Velcro agus bucaill, coltach ris an fheadhainn a chleachdar ann am bagannan droma.

Tha riaghladh air a dhèanamh a’ cleachdadh gluasadan eadar-mhìneachaidh Rianadair itealaich an exoskeleton. Bithear a’ coiseachd le bhith a’ cleachdadh crutches gus do chuideachadh le bhith cumail do chothromachadh. Tha ReWalk agus eLEGS Ameireaganach coltach ris an ìre mhath aotrom. Feumar aideachadh nach eil iad a’ toirt seachad seasmhachd iomlan, agus mar sin tha feum air a bhith an eisimeil air bagaichean. Tha companaidh Sealan Nuadh REX Bionics air slighe eile a ghabhail.

4. Rex Bionics Oilthigh nan Saidheansan Gnìomhaichte

Tha cuideam 38kg aig an REX a thog i ach tha e gu math seasmhach (4). Faodaidh e dèiligeadh ri eadhon gluasad mòr bhon dhìreach agus seasamh air aon chas. Tha e cuideachd air a làimhseachadh gu eadar-dhealaichte. An àite a bhith a’ cothromachadh a’ chuirp, bidh an neach-cleachdaidh a’ cleachdadh clàr gàirdeachais beag. Thug an exoskeleton robotic, no REX airson ùine ghoirid, còrr air ceithir bliadhna ri leasachadh agus chaidh a nochdadh an toiseach air 14 Iuchar 2010.

Tha e stèidhichte air a’ bheachd air exoskeleton agus tha e a’ toirt a-steach paidhir de chasan robotach a leigeas leat seasamh suas, coiseachd, gluasad air gach taobh, tionndadh, leanmhainn agus mu dheireadh coiseachd. Tha an tairgse seo airson daoine a bhios a’ cleachdadh stuthan traidiseanta a h-uile latha. carbad ciorramach.

Tha an inneal air na h-inbhean ionadail riatanach fhaighinn agus chaidh a chruthachadh a 'toirt aire do mholaidhean grunn eòlaichean ath-ghnàthachaidh. Bheir ionnsachadh coiseachd le casan robotach dà sheachdain. Bidh an neach-dèanamh a’ toirt seachad trèanadh aig Ionad REX ann an Auckland, Sealan Nuadh.

Bidh an eanchainn a 'tighinn a-steach

O chionn ghoirid, chuir innleadair Oilthigh Houston José Contreras-Vidal a-steach eadar-aghaidh eanchainn BCI a-steach do exoskeleton Sealan Nuadh. Mar sin an àite bata, faodaidh REX a bhith air a smachdachadh le inntinn an neach-cleachdaidh. Agus, gu dearbh, chan e seo an aon seòrsa de exoskeleton a leigeas leis a bhith "fo smachd an eanchainn."

Tha buidheann de luchd-saidheans à Korea agus a’ Ghearmailt air teisteanas dligheach a leasachadh siostam smachd exoskeleton gluasadan buill nas ìsle a’ cleachdadh eadar-aghaidh eanchainn stèidhichte air inneal electroencephalographic agus LEDs.

Nochd fiosrachadh mun fhuasgladh seo - air leth gealltanach bho shealladh, mar eisimpleir, luchd-cleachdaidh cathair-cuibhle - o chionn beagan mhìosan anns an iris speisealta "Journal of Neural Engineering".

Leigidh an siostam leat gluasad air adhart, tionndaidh gu do làimh chlì is deas, agus fuireach seasmhach nan àite. Bidh an neach-cleachdaidh a’ cur “fònaichean-cluaise” àbhaisteach EEG air an ceann agus a’ cur a-mach na buillean iomchaidh fhad ‘s a tha iad ag amas agus a’ coimhead air sreath de chòig LEDan.

Bidh gach LED a ’frasadh aig tricead sònraichte, agus bidh an neach a tha a’ cleachdadh an exoskeleton a ’cuimseachadh air an LED taghte aig tricead sònraichte, a bheir gu buil leughadh EEG co-fhreagarrach air impulses eanchainn.

Mar a shaoileadh tu, tha feum aig an t-siostam seo air beagan ullachaidh, ach, mar a tha an luchd-leasachaidh a’ dèanamh cinnteach, bidh e gu h-èifeachdach a’ glacadh na spionnadh riatanach bhon fhuaim eanchainn gu lèir. Mar as trice thug e mu chòig mionaidean do na cuspairean deuchainn gus ionnsachadh mar a chumas iad smachd èifeachdach air an t-seis-ceileir a ghluaiseas an casan.

Ach a-mhàin exoskeletons.

Exoskeletons an àite sin cathraichean-cuibhle - cha do shoirbhich leis an teicneòlas seo gu mòr, agus tha eadhon barrachd bhun-bheachdan ùra a’ nochdadh. Ma tha e comasach smachd a chumail air eileamaidean meacanaigeach inert leis an inntinn exoskeletonan uairsin carson nach cleachd thu eadar-aghaidh mar BCI airson fèithean neo-sheasmhach neach pairilis?

5. Bidh neach le pairilis a' coiseachd le BCI às aonais cnàimhneach.

Chaidh am fuasgladh seo a mhìneachadh aig deireadh an t-Sultain 2015 anns an iris NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists bho Oilthigh California ann an Irbhinn, air a stiùireadh leis an Dr An Do, uidheamachadh fear pairilis 26-bliadhna airson còig bliadhna le pìleat EEG. air a cheann agus a-steach do eleactrothan a thogas spionnadh dealain anns na fèithean timcheall air a ghlùinean gun ghluasad (5).

Mus b’ urrainn dha a chasan a chleachdadh a-rithist às deidh bliadhnaichean de ghluasad, bha e coltach gum feumadh e a dhol tron ​​​​trèanadh àbhaisteach dha daoine a’ cleachdadh eadar-aghaidh BCI. Rinn e sgrùdadh ann am fìrinn fhìrinneach. Bha aige cuideachd ri fèithean a chas a neartachadh gus taic a thoirt do chuideam a chuirp.

Chaidh aige air coiseachd 3,66 meatairean le coisiche, le taing dha sin chùm e an cothromachadh aige agus ghluais e cuid de chuideam a chuirp. Chan eil e gu diofar dè cho iongantach agus cho paradoxical a tha e - fhuair e smachd air a bhuill!

A rèir an luchd-saidheans a rinn na deuchainnean sin, faodaidh an dòigh seo, còmhla ri taic meacanaigeach agus prosthetics, pàirt chudromach den ghluasad a thilleadh gu ciorramaich agus eadhon daoine le pairilis agus barrachd sàsachadh saidhgeòlach a thoirt seachad na exoskeletons. Co-dhiù, tha coltas gu bheil ar-a-mach wagon mòr ri thighinn.