Siostam cuairteachaidh feachd breic EBD - tuairisgeul agus prionnsapal obrachaidh

Gus cuir an-aghaidh ath-sgaoileadh fiùghantach cuideam a’ chàir air na tuaghan, chaidh innealan uisgeachaidh prìomhadail a chleachdadh roimhe seo gus am feachd breic air aon no dhà tuaghan a riaghladh a rèir an luchd crochaidh. Le teachd siostaman ABS ioma-seanail àrd-astar agus uidheamachd co-cheangailte riutha, chan eil seo riatanach tuilleadh. Canar EBD - Sgaoileadh Breic Dealanach ris a’ phàirt den t-siostam breiceadh an-aghaidh glas le uallach airson a bhith a’ riaghladh cuideam nuair a bhios meadhan grabhataidh a’ gluasad air feadh axis a’ chàir, is e sin, gu litireil, cuairteachadh feachd breic dealanach.

Dè an àite a th’ aig EBD ann an càr?

Tha dà fheart a’ toirt buaidh air cuairteachadh cuideam greim air aiseil a’ chàir - statach agus fiùghantach. Tha a 'chiad fhear air a dhearbhadh le bhith a' luchdachadh a 'chàir, tha e do-dhèanta an stèisean gas, luchd-siubhail agus bathar a chuir ann an dòigh a tha am meadhan tomad aca aig an aon àm ri ionad càr falamh. Agus ann an dinamics, tha an vectar luathachaidh àicheil air a chur ris an vectar grabhataidh aig àm breiceadh, air a stiùireadh gu ceart-cheàrnach ris an fhear grabhataidh. Bidh an toradh a 'gluasad an ro-mheasadh air an rathad air an t-slighe. Thèid na cuibhlichean aghaidh a luchdachadh a bharrachd, agus thèid pàirt den chuideam tarraing a thoirt air falbh bhon chùl.

Ma thèid an t-iongantas seo a leigeil seachad anns an t-siostam breic, an uairsin ma tha na cuideaman ann an siolandairean breic nan tuaghan aghaidh is cùil co-ionann, faodaidh na cuibhlichean cùil casg fada nas tràithe na an fheadhainn aghaidh. Leanaidh seo gu grunn iongantasan mì-thlachdmhor agus cunnartach:

• às deidh an gluasad gu sleamhnachadh an aiseil chùil, caillidh an càr seasmhachd, thèid ath-shuidheachadh nan cuibhlichean gu gluasad taobhach an coimeas ris an fhad-ùine, bidh na buaidhean as lugha a bhios ann an-còmhnaidh a’ leantainn gu sleamhnachadh taobhach an aiseil, is e sin , sleamhnachadh;
• lùghdaichidh an fheachd breiceadh iomlan mar thoradh air lùghdachadh ann an co-èifeachd brisidh nan cuibhlichean cùil;
• bidh ìre caitheamh nan taidhrichean cùil ag àrdachadh;
• feumaidh an draibhear an fheachd air na peadalan a lughdachadh gus nach tèid e a-steach do leathad neo-riaghlaidh, mar sin a’ lughdachadh cuideam bho na breicichean aghaidh, a lughdaicheas èifeachdas breiceadh tuilleadh;
• caillidh an càr seasmhachd stiùiridh, is dòcha gun tachair uinneanan ath-shuidheachadh a tha gu math duilich a sheachnadh eadhon dha draibhear eòlach.

Bha riaghladairean a bha air an cleachdadh roimhe seo gu ìre air an dìoladh airson a’ bhuaidh seo, ach rinn iad e gu mearachdach agus gu neo-earbsach. Tha coltas an t-siostam ABS aig a 'chiad sealladh a' cur às don duilgheadas, ach ann an da-rìribh chan eil a ghnìomhachd gu leòr. Is e an fhìrinn gu bheil an siostam breiceadh an-aghaidh glas aig an aon àm a ’fuasgladh mòran de ghnìomhan eile, mar eisimpleir, bidh e a’ cumail sùil air neo-sheasmhachd uachdar an rathaid fo gach cuibhle no ath-sgaoileadh cuideam mar thoradh air feachdan ceud-ghluasadach ann an oiseanan. Faodaidh obair iom-fhillte le barrachd a bharrachd agus ath-sgaoileadh cuideam tuiteam air grunn contrarrachdan. Mar sin, feumar an t-sabaid an aghaidh atharrachadh cuideam greim a sgaradh gu siostam dealanach air leth a ’cleachdadh na h-aon mothachairean agus actuators ri ABS.

Ach, bidh toradh deireannach obair an dà shiostam mar fhuasgladh air na h-aon ghnìomhan:

• stèidheachadh toiseach a 'ghluasaid gu sliochd;
• atharrachadh cuideam fa leth airson breicichean cuibhle;
• cumail suas seasmhachd gluasaid agus smachd anns a h-uile suidheachadh air an t-slighe agus suidheachadh uachdar an rathaid;
• luadhadh èifeachdach as àirde.

Chan eil an seata uidheamachd ag atharrachadh.

Cruinneachadh de nodan agus eileamaidean

Airson obair tha EBD air a chleachdadh:

• mothachairean astar cuibhle;
• Buidheann bhalbhaichean ABS, a ’toirt a-steach siostam de bhalbhaichean in-ghabhail is dì-luchdachadh, pumpa le inneal-cruinneachaidh uisgeachaidh agus luchd-glacaidh seasmhach;
• aonad smachd dealanach, pàirt den phrògram anns a bheil an algairim obrachaidh EBD.

Bidh am prògram a’ taghadh bhon t-sruth dàta coitcheann an fheadhainn a tha gu dìreach an urra ri cuairteachadh cuideam, agus ag obair còmhla riutha, a ’luchdachadh sìos bloc mas-fhìor ABS.

Algairim gnìomh

Bidh an siostam a’ measadh suidheachadh a’ chàir ann an sreath a rèir dàta ABS:

• thathas a’ sgrùdadh an eadar-dhealachaidh ann an obrachadh a’ phrògram ABS airson na h-aisilean cùil is aghaidh;
• tha na co-dhùnaidhean air an dèanamh foirmeil ann an cruth caochladairean tùsail airson smachd a chumail air bhalbhaichean dì-luchdachadh nan seanalan ABS;
• bidh atharrachadh eadar modhan lughdachadh cuideam no cumail a’ cleachdadh algorithms casg bacaidh àbhaisteach;
• ma tha sin riatanach, gus dìoladh a dhèanamh airson gluasad cuideam chun an aiseil aghaidh, faodaidh an siostam cuideam a’ phump uisgeachaidh a chleachdadh gus an fheachd anns na breicichean aghaidh àrdachadh, rud nach bi ABS fìor-ghlan.

Tha an obrachadh co-shìnte seo den dà shiostam a’ ceadachadh freagairt mhionaideach do luasgadh fada agus gluasad meadhan grabhataidh mar thoradh air luchdachadh charbadan. Ann an suidheachadh sam bith, thèid comas tarraing nan ceithir cuibhlichean a chleachdadh gu h-iomlan.

Faodar beachdachadh air an aon eas-bhuannachd den t-siostam mar a tha e ag obair a 'cleachdadh na h-aon algorithms agus uidheamachd ri ABS, is e sin, cuid de neo-fhoirfeachd aig an ìre leasachaidh làithreach. Tha easbhaidhean co-cheangailte ri iom-fhillteachd agus measgachadh de shuidheachaidhean rathaid, gu sònraichte uachdar sleamhainn, ùirean sgaoilte agus bog, briseadh ìomhaigh ann an co-bhonn ri suidheachaidhean duilich rathaid. Ach le teachd dreachan ùra, tha na cùisean sin gan fuasgladh mean air mhean.