Mar a tha AFS - Siostaman Stiùiridh Gnìomhach ag obair
Clàr-innse
Tha eòlas air a bhith aig fèin-ghluasad, armaichte le algorithms nan innleadairean agus luchd-dearbhaidh as fheàrr san t-saoghal, o chionn fhada mar a dhràibheas iad càraichean nas fheàrr na a’ mhòr-chuid de na draibhearan aca. Ach chan eil daoine fhathast deiseil airson làn earbsa a dhèanamh ann, thathas a’ toirt a-steach innleachdan mean air mhean, agus aig an aon àm a’ cumail suas comas smachd làimhe. Mu thimcheall a 'phrionnsapail seo, tha siostam dràibhidh stiùiridh gnìomhach AFS air a thogail.
Algorithm obrachadh siostam
Is e prìomh fheart AFS an co-mheas gèar stiùiridh caochlaideach. Gus eisimeileachd am paramadair seo air astar a chuir air dòigh, agus eadhon nas motha air cuid de fheartan buadhach eile, cha robh e cho sìmplidh ‘s a dh’ fhaodadh e a bhith coltach ri eòlaichean fèin-ghluasaid. Dh’ fheumadh an draibheadh meacanaigeach teann bhon chuibhle stiùiridh gu na cuibhlichean stiùiridh a bhith air a ghleidheadh; cha b’ fhada gus an gluais saoghal nan càraichean air adhart gu làn bhuileachadh an t-siostam smachd dìreach le uèirichean dealain. Mar sin, fhuair Bosch patent bho innleadair Ameireaganach, agus às deidh sin, còmhla ri BMW, chaidh siostam stiùiridh tùsail a leasachadh, ris an canar AFS - Active Front Steering. Carson dìreach "Front" - tha siostaman seòrsa gnìomhach ann a tha cuideachd a 'toirt a-steach cuairteachadh nan cuibhlichean cùil.
Tha am prionnsapal sìmplidh, mar a h-uile innleachdach. Chaidh stiùireadh cumhachd àbhaisteach a chleachdadh. Ach chaidh gèar planaid a thogail a-steach don roinn de chrann a’ cholbh stiùiridh. Bidh an co-mheas gèar aige ann am modh fiùghantach an urra ri astar agus stiùireadh cuairteachaidh an gèar a-muigh le mogal a-staigh (crùn). Bidh a’ chas a tha air a stiùireadh, mar gum biodh, a’ glacadh suas no a’ dol air dheireadh air a’ phrìomh fhear. Agus tha seo fo smachd motair dealain, a bhios tro eag air taobh a-muigh an gèar leis an draibhear cnuimhe aige ag adhbhrachadh gun tionndaidh e. Le astar agus torque àrd gu leòr.
Feartan ùra a tha AFS air fhaighinn
Dhaibhsan a fhuair air cùl cuibhle nam BMWn ùra le uidheamachd AFS, bha a’ chiad fhaireachdainnean a’ tighinn gu crìch le eagal. Ghabh an càr ris nach robh dùil gu sgiobalta ri tacsaidhean, a ’toirt air dìochuimhneachadh a’ chleachdadh a bhith “a’ tionndadh ”air a’ chuibhle stiùiridh ann am modhan pàircidh agus a ’gluasad aig astaran ìosal. Chaidh an càr ath-eagrachadh air an rathad mar chairt-rèisidh, agus thug oidhirpean beaga den chuibhle stiùiridh, fhad ‘s a bha iad a’ cumail solas, oirnn sùil ùr a thoirt air pròiseasan tionndadh ann an àite cuibhrichte. Chaidh an eagal gum biodh e do-dhèanta càr le leithid de bheachdan a dhràibheadh aig astaran àrd a chuir às gu sgiobalta. Nuair a bha e a 'dràibheadh aig astar 150-200 km / h, fhuair an càr seasmhachd agus rèidh ris nach robh dùil, a' cumail staid sheasmhach gu math agus gun a bhith a 'feuchainn ri briseadh a-steach do shleamhnag. Faodar na co-dhùnaidhean a leanas a tharraing:
- thug co-mheas gèar an gèar stiùiridh, nuair a chaidh atharrachadh le timcheall air leth le astar a tha a’ sìor fhàs, smachd goireasach agus sàbhailte anns a h-uile modh;
- ann an suidheachaidhean fìor, faisg air sleamhnachadh, sheall an càr seasmhachd ris nach robh dùil, a bha gu soilleir chan ann a-mhàin air sgàth co-mheas gèar caochlaideach an gèar stiùiridh;
- bha an stiùir an-còmhnaidh air a chumail aig ìre a b’ fheàrr cothromach, cha robh an càr a’ feuchainn ris an aiseil chùil a shleamhnadh, no an aghaidh a leagail;
- glè bheag an urra ri sgil an dràibhear, bha cuideachadh a 'chàir gu soilleir follaiseach;
- eadhon ged a bhiodh an càr a’ sleamhnachadh a dh’aona ghnothach le gnìomhan ionnsaigheach dràibhear eòlach, bha e furasta a dhràibheadh a-steach, agus chaidh an càr fhèin a-mach às cho luath ‘s a stad na brosnachaidhean, agus gu tur ceart agus às aonais frith-shleamhnagan.
A-nis tha mòran de shiostaman seasmhachd comasach air rudeigin coltach ris, ach cha robh ann ach toiseach na linne, agus cha robh ann ach stiùireadh, gun a bhith a 'breiceadh agus a' tarraing amannan feòir.
Air sgàth dè a 'bhuaidh a chaidh a chruthachadh le stiùir gnìomhach
Bidh an aonad smachd dealanach a’ cruinneachadh fiosrachadh bho sheata de luchd-mothachaidh a bhios a’ cumail sùil air a’ chuibhle stiùiridh, stiùireadh a’ chàir, luathachadh ceàrnach agus mòran pharaimearan eile. Ann an co-rèir ris a 'mhodh stèidhichte, chan eil e dìreach ag atharrachadh a' cho-mheas gèar, oir tha e air a chuir air dòigh a rèir an astar, ach a 'cur air dòigh stiùireadh gnìomhach, a' cur bacadh air gnìomhan an dràibhear. Is e seo a’ chiad cheum a dh’ ionnsaigh smachd fèin-riaghailteach.
Anns a 'chùis seo, tha an ceangal eadar a' chuibhle stiùiridh agus na cuibhlichean fhathast gun atharrachadh. Nuair a thèid an dealanach a chuir dheth, gu saor-thoileach no mar thoradh air mì-ghnàthachadh, bidh cas an motair dealain a bhios a ’cuairteachadh an uidheamachd planaid a’ stad agus a ’stad. Bidh riaghladh a’ tionndadh gu bhith na uidheamachd àbhaisteach raca is prìne le amplifier. Gun stiùireadh le uèir, is e sin, smachd le uèir. Dìreach gèar planaid le gèar fàinne fo smachd.
Aig astaran àrda, bha an siostam ga dhèanamh comasach an càr ath-rèiteachadh gu fìor cheart agus gu rèidh bho shreath gu sreath. Chaidh an aon bhuaidh a thoirt gu buil gu ìre agus a bha e nuair a bha e a’ stiùireadh an aiseil chùil - lean a cuibhlichean na cinn aghaidh nas cinntiche, gun a bhith a’ toirt thairis air agus a’ sleamhnachadh. Chaidh seo a choileanadh le bhith ag atharrachadh gu fèin-ghluasadach an ceàrn cuairteachaidh air an aiseil fo smachd.
Gu dearbh, bha an siostam nas iom-fhillte na stiùireadh traidiseanta, ach chan ann le mòran. Bidh bogsa gèar planaid agus draibhear dealain a bharrachd ag àrdachadh a ’chosgais beagan, agus chaidh a h-uile gnìomh a shònrachadh do choimpiutair agus bathar-bog. Rinn seo e comasach an siostam a chuir an gnìomh air a h-uile sreath de chàraichean BMW, bhon chiad chun an t-seachdamh. Tha an aonad mechatronics teann, tha e coltach ri stiùir cumhachd dealain àbhaisteach, a’ toirt an aon fhaireachdainn don draibhear mu chàr, a’ toirt seachad fios air ais agus a’ fàs intuitive às deidh dha fàs cleachdte ri geur atharrachadh na cuibhle stiùiridh.
Chan eil earbsachd an t-siostam mòran eadar-dhealaichte bhon uidheamachd thraidiseanta. Chan eil ach caitheamh beagan nas dian air an raca agus am pinion mar thoradh air barrachd neart conaltraidh. Ach is e prìs bheag a tha seo gus pàigheadh airson càileachd gu tur ùr den chàr ann an làimhseachadh aig astar sam bith.
