Ciamar a chlàradh slighean GPS glan?

Ma tha thu a-riamh air sùil gheur a thoirt air an GPS agad, feumaidh tu a bhith air faicinn gu bheil e mì-thoilichte le roghainnean rèiteachaidh. Is dòcha gun cuir e iongnadh ort cuideachd nuair a dh’ fheuch thu ri faicinn air a’ mhapa an t-slighe mu dheireadh a chaidh a chlàradh leis a h-uile puing “neo-sheasmhach” a chaidh a chruthachadh.

Neònach, neònach. An tuirt thu neònach?

Uill, chan eil sin uile neònach, ach gu h-obann tha e ag ràdh mòran mu chomas GPS a bhith a ’gintinn fìrinn.

Gu dearbh, le GPS, a leigeas leinn tricead logadh dàta a shuidheachadh, bidh an intuition againn gus an sampall as luaithe a thaghadh. Bidh sinn ag innse dhuinn fhìn: mar as motha de phuingean, ’s ann as fheàrr!

Ach an e fìor dheagh roghainn a th’ ann slighe fhaighinn cho faisg air an fhìrinn ’s a ghabhas? 🤔

Bheir sinn sùil nas mionaidiche, tha e rud beag teicnigeach (chan eil integrals, na gabh dragh ...), agus bidh sinn còmhla riut.

Buaidh iomall mearachd

Anns an t-saoghal dhidseatach, tha buaidh an ìre mhath neo-shoilleir aig a ’bheachd air tomhas.

Gu h-ìoranta, faodaidh rud a tha coltach ri roghainn nas fheàrr, is e sin a bhith a ’cleachdadh ìre clàraidh nas àirde airson puingean slighe, a bhith torach.

Mìneachadh: Is e FIX comas GPS obrachadh a-mach suidheachadh (domhan-leud, domhan-leud, àirde) bho shaidealan.

Tha [A ’postadh tarsainn a’ Chuain Shiar às deidh an iomairt tomhais] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) ag ràdh gur e azure gorm a th ’ann fo na suidheachaidhean fàilteachaidh as fàbharach. speur 🌞 agus GPS suidhichte air fàire sealladh 360 °, ** Is e cruinneas FIX 3,35 m 95% den ùine,**

⚠️ Gu sònraichte, le 100 fuasgladh leantainneach, bidh an GPS agad gad lorg eadar 0 agus 3,35m bhon fhìor àite agad 95 tursan agus 5 tursan a-muigh.

Gu h-inghearach, thathas den bheachd gu bheil an mearachd 1,5 uair nas motha na a ’mhearachd chòmhnard, agus mar sin ann an 95 cùis a-mach à 100 bidh an àirde clàraichte +/- 5 m bhon fhìor àirde fo chumhachan fàilteachaidh as fheàrr, a tha gu tric duilich faisg air an talamh .

A bharrachd air an sin, tha grunn fhoillseachaidhean a tha rim faighinn a ’sealltainn nach eil fàilteachadh bho ioma constella 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) a’ leasachadh cruinneas GPS còmhnard.

Air an làimh eile, bidh na leasachaidhean a leanas aig inneal-glacaidh GPS a tha comasach air comharra grunn constella de shaideal a mhìneachadh:

1. A ’lughdachadh fad a’ chiad FIX, leis mar as motha de shaidealan a tha ann, is ann as motha a bhios an cuidhteas aca aon uair ’s gun tèid a chuir air bhog,
2. ag adhartachadh cruinneas suidheachadh ann an suidheachaidhean fàilteachaidh duilich. Tha seo fìor anns a ’bhaile-mòr (canyons bailteil), aig bonn gleann ann an sgìrean beanntach no sa choille.

Faodaidh tu feuchainn air leis an GPS agad: tha an toradh soilleir agus deiseil.

Bidh an chip GPS a ’suidheachadh FIX gach diog gu tur.

Tha cha mhòr a h-uile siostam rothaireachd no GPS a-muigh a ’leigeil leis na FIX sin ìrean clàraidh (GPX) a leantainn. An dàrna cuid tha iad uile air an clàradh, tha an taghadh 1 uair gach diog, no bidh an GPS a ’toirt 1 de N (mar eisimpleir, gach 3 diog), no tha an gleusadh air a dhèanamh bho astar.

Tha gach FIX gus an suidheachadh a dhearbhadh (domhan-leud, domhan-leud, àirde, astar); gheibhear an t-astar eadar dà FIX le bhith a’ cunntadh arc cearcall (suidhichte air cearcall-thomhas na cruinne 🌎) a thèid tro dhà FIXes an dèidh a chèile. Is e an t-astar ruith iomlan suim nan amannan astair sin.

Gu bunaiteach, bidh a h-uile GPS a ’dèanamh an àireamhachadh seo gus an astar a shiubhail gun a bhith a’ toirt aire don àirde, an uairsin bidh iad a ’ceangal a-steach an ceartachadh gus cunntas a thoirt air an àirde. Tha àireamhachadh coltach ris air a dhèanamh airson an àirde.

Mar sin: mar as motha a tha FIX ann, is ann as motha a bhios an clàr a ’leantainn na fìor shlighe, ach mar as motha bidh am pàirt mearachd suidheachadh còmhnard is dìreach air fhilleadh a-steach.

Dealbh: ann an uaine tha an fhìor shlighe ann an loidhne dhìreach gus reusanachadh a dhèanamh nas sìmplidhe, ann an dearg tha an GPS FIX aig 1 Hz le mì-chinnt suidheachadh air a nochdadh timcheall air gach FIX: tha an fhìor shuidheachadh an-còmhnaidh sa chearcall seo, ach chan eil e stèidhichte. , agus ann an gorm tha an eadar-theangachadh gu GPX ma thèid a dhèanamh a h-uile 3 diog. Tha purpaidh a’ comharrachadh mearachd àirde mar a tha GPS air a thomhas ([faic an oideachadh seo gus a chàradh] (/blog/altitude-gps-strava-inaccurate).

Tha mì-chinnt an t-suidheachaidh nas lugha na 4 m 95% den ùine fo chumhachan fàilteachaidh air leth. Is e a ’chiad bhuil, eadar dà FIX an dèidh a chèile, ma tha an ro-chothromachadh nas lugha na mì-chinnt an t-suidheachaidh, tha cuibhreann mòr den mhì-chinnt sin anns an fhrith-thionndadh a chaidh a chlàradh leis an FIX sin: tha e fuaim tomhais.

Mar eisimpleir, aig astar 20 km / h, gluaisidh tu 5,5 meatair gach diog; ged a tha a h-uile dad foirfe, faodaidh an GPS agad tomhas de 5,5m +/- Xm a thomhas, bidh an luach X eadar 0 agus 4m (airson suidheachadh mì-chinnteach 4m), agus mar sin cuiridh e an FIX ùr seo le suidheachadh eadar 1,5m agus 9,5 m bhon fhear roimhe. Anns a ’chùis as miosa, faodaidh a’ mhearachd ann an obrachadh a-mach an sampall seo den astar siubhail +/- 70%, fhad ‘s a tha an clas coileanaidh GPS sàr-mhath!

Is dòcha gu bheil thu air mothachadh mu thràth, aig astar cunbhalach air a’ chòmhnard agus ann an deagh shìde, nach eil puingean na slighe agad air an cuairteachadh gu cothromach: mar as ìsle an astar, is ann as motha a bhios iad a ’dealachadh. Aig 100 km / h, tha buaidh a ’mhearachd air a lughdachadh le 60%, agus aig 4 km / h, bidh astar neach-coiseachd a’ ruighinn 400%, tha e gu leòr sùil a chumail air slighe GPX an neach-turais, dìreach gus faicinn gu bheil e an-còmhnaidh gu math “toinnte”.

Mar thoradh air:

• mar as àirde an ìre clàraidh,
• agus as ìsle an astar,
• mar as motha a bhios astar is àirde gach socrachaidh mearachdach.

Le bhith a ’clàradh a h-uile CEART a-steach don GPX agad, taobh a-staigh uair a-thìde no 3600 clàr tha thu air 3600 uair a mhearachdachadh gu còmhnard agus gu dìreach mearachd GPS, mar eisimpleir, le bhith a’ lughdachadh na tricead 3 tursan. bi còrr air 1200 uair.

👉 Aon phuing a bharrachd: chan eil cruinneas inghearach GPS àrd, bidh tricead clàraidh ro àrd ag àrdachadh a ’bheàrn seo 😬.

Mar a bhios an astar a ’dol suas, mean air mhean thig an astar eadar dà FIX an dèidh a chèile gu mòr a thaobh mì-chinnt an t-suidheachaidh. Bidh na h-astaran tionalach agus na h-àirdean eadar gach FIX leantainneach a chaidh a chlàradh air do shlighe, is e sin, an astar iomlan agus ìomhaigh dhìreach a ’chùrsa sin, nas lugha agus nas lugha fo bhuaidh mì-chinnt àite.

Ciamar a dh ’fhaodar na buaidhean neo-mhiannach seo a chronachadh?

Feuch an tòisich sinn le bhith a ’mìneachadh nan clasaichean astair airson gluasad:

1. 🚶🚶‍♀Group hikes, tha an astar cuibheasach ìosal, timcheall air 3-4 km / h no 1 m / s.
2. 🚶 Ann am modh siubhal spòrs, is e an clas astar cuibheasach 5 gu 7 km / h, is e sin, timcheall air 2 m / s.
3. 🏃 Ann am modhan Slighe no Ruith, tha an clas astar àbhaisteach eadar 7 agus 15 km / h, tha sin timcheall air 3 m / s.
4. 🚵 Air baidhsagal beinne, is urrainn dhuinn astar cuibheasach de 12 gu 20 km / h, no timcheall air 4 m / s a ​​ghabhail.
5. 🚲 Nuair a bhios tu a ’dràibheadh ​​air an rathad, tha an astar nas àirde bho 5 gu 12 m / s.

gu bheil coiseachd mar sin, feumar clàradh a shònrachadh ann an ìrean de 10 gu 15 m, cha tèid mearachd mearachd GPS a thoirt fa-near ach 300 uair san uair (timcheall air) an àite 3600, agus buaidh mearachd an t-suidheachaidh, a tha ag èirigh bho a thèid 4 m gach 1 m aig a ’char as àirde 4 m gach 15 m, a lughdachadh 16 uair. Bidh an trac tòrr nas socraiche agus nas glaine, agus thathar a ’toirt aire don fhuaim tomhais. air a roinn leis a ’bhàillidh 200! Cha sguab am bàrr gach 10-15 m ath-nuadhachadh nam prìneachan anns na barrallan, bidh e dìreach beagan nas sgaraichte agus nas lugha fuaim.

gu bheil slighean A ’gabhail ri astar cuibheasach de 11 km / h, bidh clàradh le ceum ùine a dh’ atharraicheas bho 1 gach diog gu 1 gach 5 diog a ’lughdachadh an àireamh de chlàran bho 3600 gu 720 san uair, agus is e an mearachd as àirde (comasach) 4 m gach 3 m. A ’tighinn gu 4 m gach 15 m (i.e. bho 130% gu 25%!). Tha an cunntasachd mearachd leis an lorg clàraichte air a lùghdachadh mu 25 uair. Is e an aon bhuannachd a tha seo gu bheil slighean ann an cunnart bho dhroch chuartachadh beagan air an sgaradh. « Cunnart "**, oir ged is e slighe a th’ ann, bidh an astar air na barraichean a ’tuiteam gun teagamh, agus mar sin thig dà FIX leantainneach às deidh sin, a lagaicheas a’ bhuaidh sgaraidh.

rothaireachd beinne aig a’ chrois-rathaid eadar astaran ìosal (<20 km/h) agus astaran meadhanach (> 20 km/h), ann an cùis slighe le ìomhaigh slaodach gu glè shlaodach (<15 km/h) - is e an tricead 5 s. na cho-rèiteachadh math (a’ toirt a-steach Trail), mas e pròifil seòrsa XC a th’ ann (> 15 km / h), tha e coltach gur e co-rèiteachadh math a th’ ann a bhith a ’cumail 3s. Airson pròifil cleachdaidh aig astar nas àirde (DH), tagh diog no dhà mar an astar sgrìobhaidh.

Airson astar 15 km / h, tha an roghainn de tricead clàraidh slighe bho 1 gu 3 s a ’lughdachadh cunntasachd mearachd GPS timcheall air 10 uair. Bho, ann am prionnsapal, tha an radius tionndaidh co-cheangailte ri astar, cha chuirear stad air ath-bheothachadh slighe ceart ann am bian no cas caol.

co-dhùnadh

Tha na dreachan as ùire de GPS a tha rim faighinn airson gnìomhan a-muigh agus rothaireachd a ’toirt seachad cruinneas an àite a chithear san sgrùdadh a chaidh a ghairm aig toiseach an artaigil.

Le bhith a ’dèanamh an ìre clàraidh as fheàrr don astar dràibhidh cuibheasach agad, lùghdaichidh tu gu mòr mearachd astar is àirde do shlighe GPX: bidh an t-slighe agad nas socair agus cumaidh e gu math air slighean.

Tha an taisbeanadh stèidhichte air suidheachaidhean fàilteachaidh freagarrach nuair a thig na suidheachaidhean fàilteachaidh sin sìos 🌧 (sgòthan, canopy, gleann, baile-mòr). Bidh mì-chinnt an t-suidheachaidh a ’meudachadh gu luath, agus thèid na buaidhean neo-mhiannach aig ìre clàraidh FIX àrd aig astar ìosal a mheudachadh.

Tha an ìomhaigh gu h-àrd a ’sealltainn beigleid a’ dol tro achadh fosgailte gun masg gus faicinn dìreach buaidh tricead tar-chuir FIX anns an fhaidhle GPX.

Is iad sin ceithir slighean a chaidh a chlàradh ann an seisean trèanaidh slighe (ruith) aig astar 10 km / h. Chaidh an taghadh air thuaiream tron ​​bhliadhna. Tha trì clàran (lorgan) air an luchdachadh le FIX gach 3 diog agus aon FIX gach 5 diog.

A ’chiad amharc: chan eil ath-bheothachadh na slighe-slighe rè slighe a’ bheigleid a ’crìonadh, agus feumar seo a dhearbhadh. An dàrna amharc: tha a h-uile gluasad fadalach “beag” a chaidh fhaicinn air na slighean “taghte” an dèidh 3 diogan. Gheibhear an aon amharc nuair a thathar a ’dèanamh coimeas eadar na lorgan a chaidh a chlàradh aig triceadan 1 s agus 5 s (airson an raon astair seo), tha an t-slighe a chaidh a bhreacadh le FIX air a chuairteachadh 5 diogan bho chèile (airson an raon astair seo) nas glaine, bidh an astar agus an àirde iomlan nas fhaisge air an fhìor luach.

Mar sin, air baidhsagal beinne, thèid an ìre clàraidh suidheachadh GPS a shuidheachadh eadar 2 s (DH) agus 5 s (turas).

📸 ASO / Aurélien VIALATTE - Cristian Casal / TWS