Mar a tha an siostam fèin-dràibhidh ag obair

Dh’ ainmich riaghaltas na Gearmailt o chionn ghoirid gu bheil iad airson leasachadh teicneòlais adhartachadh agus planaichean gus bun-structar sònraichte a chruthachadh air mòr-rathaidean. Dh’ ainmich Alexander Dobrindt, Ministear Còmhdhail na Gearmailt, gun tèid an earrann de mhòr-rathad an A9 eadar Berlin agus Munich a thogail gus an urrainn dha càraichean fèin-riaghailteach siubhal gu comhfhurtail air an t-slighe gu lèir.

Beag-fhaclair de ghiorrachaidhean

ABS Siostam an-aghaidh casg. Siostam air a chleachdadh ann an càraichean gus casg a chuir air glasadh cuibhle.

ACC Smachd turas-mara freagarrach. Inneal a chumas astar sàbhailte iomchaidh eadar carbadan gluasadach.

AD Dràibheadh ​​​​fèin-ghluasadach. Tha siostam dràibhidh fèin-ghluasadach na theirm a bhios Mercedes a’ cleachdadh.

ADAS Adhartach siostam taic draibhearan. Siostam taic dràibhear leudaichte (mar fhuasglaidhean Nvidia)

ASSG Smachd turas-mara adhartach tuigseach. Smachd turas-mara atharrachail stèidhichte air radar

AVGS Siostam smachd càr fèin-ghluasadach. Siostam sgrùdaidh is dràibhidh fèin-ghluasadach (mar eisimpleir, ann am pàirc chàraichean)

DIV Carbadan tuigseach gun luchd-obrach. Càraichean glic gun dhraibhearan

ECS Co-phàirtean dealanach agus siostaman. Ainm coitcheann airson uidheamachd eileagtronaigeach

IoT Eadar-lìon de rudan. Eadar-lìon nan Rudan

ACH Siostaman còmhdhail tuigseach. Siostaman còmhdhail tuigseach

LIDAR Lorgaidh solais agus raon. Inneal a tha ag obair coltach ri radar - bidh e a 'ceangal leusair agus teileasgop.

LKAS Siostam cuideachaidh cumail Lane. Lane cumail taic

V2i Carbad-bun-structair. Conaltradh eadar carbad agus bun-structar

V2V Car gu càr. Conaltradh eadar carbadan

Tha am plana a’ toirt a-steach, am measg rudan eile, cruthachadh bun-structair gus taic a thoirt do chonaltradh eadar carbadan; Airson na h-adhbharan sin, thèid tricead 700 MHz a riarachadh.

Chan e a-mhàin gu bheil am fiosrachadh seo a’ sealltainn gu bheil a’ Ghearmailt dha-rìribh a thaobh leasachadh motorization gun draibhearan. Air an t-slighe, tha seo a 'toirt air daoine a bhith a' tuigsinn nach e a-mhàin gu bheil carbadan gun luchd-obrach nan carbadan fhèin, càraichean ultra-ùr-nodha làn de luchd-mothachaidh agus radairean, ach cuideachd siostaman rianachd, bun-structair agus conaltraidh iomlan. Chan eil e ciallach aon chàr a dhràibheadh.

Tòrr dàta

Feumaidh obrachadh siostam gas siostam de luchd-mothachaidh agus pròiseasairean (1) airson lorg, giollachd dàta agus freagairt luath. Bu chòir seo uile tachairt aig an aon àm aig amannan millisecond. Is e riatanas eile airson an uidheamachd earbsachd agus àrd cugallachd.

Feumaidh camarathan, mar eisimpleir, a bhith àrd-rùn gus mion-fhiosrachadh aithneachadh. A bharrachd air an sin, feumaidh seo a bhith seasmhach, seasmhach ri diofar shuidheachaidhean, teòthachd, buillean agus buaidhean a dh’ fhaodadh a bhith ann.

Toradh do-sheachanta bhon ro-ràdh càraichean gun draibhearan is e cleachdadh teicneòlas Dàta Mòr, is e sin, faighinn, sìoladh, luachadh agus roinneadh tòrr dàta ann an ùine ghoirid. A bharrachd air an sin, feumaidh siostaman a bhith tèarainte, seasmhach an aghaidh ionnsaighean bhon taobh a-muigh agus bacadh a dh’ fhaodadh tubaistean mòra adhbhrachadh.

Càraichean gun draibhearan cha bhith iad a’ draibheadh ​​ach air rathaidean a tha air an ullachadh gu sònraichte. Tha loidhnichean doilleir agus neo-fhaicsinneach air an rathad a-mach às a’ cheist. Teicneòlasan conaltraidh toinisgeil - càr-gu-càr agus càr-gu-bun-structair, ris an canar cuideachd V2V agus V2I, a’ comasachadh iomlaid fiosrachaidh eadar carbadan gluasadach agus an àrainneachd.

Is ann annta a tha luchd-saidheans agus luchd-dealbhaidh a’ faicinn comas mòr nuair a thig e gu bhith a’ leasachadh chàraichean fèin-riaghailteach. Bidh V2V a 'cleachdadh an tricead 5,9 GHz, cuideachd air a chleachdadh le Wi-Fi, anns a' chòmhlan 75 MHz le raon de 1000 m Tha conaltradh V2I rudeigin tòrr nas iom-fhillte agus chan eil e a 'toirt a-steach conaltradh dìreach a-mhàin le eileamaidean bun-structair rathaid.

Is e seo amalachadh farsaing agus atharrachadh den charbad gu trafaic agus eadar-obrachadh leis an t-siostam riaghlaidh trafaic gu lèir. Mar as trice, bidh carbad gun luchd-obrach uidheamaichte le camarathan, radairean agus mothachairean sònraichte leis am bi e “a’ faicinn ”agus“ a ’faireachdainn” an saoghal a-muigh (2).

Tha mapaichean mionaideach air an luchdachadh a-steach don chuimhne aige, nas cruinne na seòladh càr traidiseanta. Feumaidh siostaman seòlaidh GPS ann an carbadan gun dràibhear a bhith air leth ceart. Tha cruinneas gu dusan no mar sin ceudameatairean cudromach. Mar sin, bidh an inneal a 'cumail ris a' chrios.

1. A 'togail càr fèin-riaghlaidh

Saoghal mothachairean agus mapaichean fìor mhionaideach

Tha uallach air an t-siostam mothachairean airson gu bheil an càr fhèin a’ cumail ris an rathad. Mar as trice bidh dà radair a bharrachd air taobhan a’ chnap aghaidh gus carbadan eile a lorg a’ tighinn bho gach taobh aig crois-rathaid. Tha ceithir mothachairean eile no barrachd air an cur a-steach aig oiseanan a’ chuirp gus sùil a chumail air cnapan-starra a dh’ fhaodadh a bhith ann.

2. Na tha càr neo-eisimeileach a' faicinn agus a' faireachdainn

Tha an camara aghaidh le sealladh 90-ceum ag aithneachadh dathan, agus mar sin leughaidh e comharran trafaic agus soidhnichean rathaid. Cuidichidh mothachairean astair ann an càraichean thu gus astar ceart a chumail bho charbadan eile air an rathad.

Cuideachd, le taing don radar, cumaidh an càr an astar aige bho charbadan eile. Mura lorg e carbadan eile taobh a-staigh radius 30m, bidh e comasach dha an astar aca àrdachadh.

Cuidichidh mothachairean eile cuir às don rud ris an canar. Spotan dall air an t-slighe agus lorg nithean aig astar a tha coltach ri fad dà raon ball-coise anns gach taobh. Bidh teicneòlasan sàbhailteachd gu sònraichte feumail air sràidean trang agus croisean-rathaid. Gus an càr a dhìon tuilleadh bho thubaistean, bidh an astar as àirde aige cuingealaichte ri 40 km / h.

W càr gun dràibhear Is e cridhe Google agus an eileamaid as cudromaiche den dealbhadh leusair Velodyne 64-beam air a chuir suas air mullach a’ charbaid. Bidh an inneal a 'tionndadh gu math luath, agus mar sin tha an carbad "a' faicinn" ìomhaigh 360-ceum timcheall air.

Gach diog, tha 1,3 millean puing air an clàradh còmhla ris an astar agus an t-slighe gluasad aca. Bidh seo a 'cruthachadh modail 3D den t-saoghal, a tha an siostam an coimeas ri mapaichean àrd-rèiteachaidh. Mar thoradh air an sin, thèid slighean a chruthachadh le cuideachadh bhon a bhios an càr a 'dol timcheall air cnapan-starra agus a' leantainn riaghailtean an rathaid.

A thuilleadh air an sin, bidh an siostam a 'faighinn fiosrachadh bho cheithir radairean a tha air beulaibh agus air cùlaibh a' chàir, a tha a 'dearbhadh suidheachadh carbadan agus nithean eile a dh' fhaodadh nochdadh air an rathad gun dùil. Bidh camara a tha ri taobh an sgàthan rearview a’ togail sholais agus shoidhnichean rathaid agus a’ cumail sùil air suidheachadh a’ charbaid gu cunbhalach.

A bharrachd air an obair aige tha siostam inertial a bhios a’ gabhail thairis tracadh suidheachaidh ge bith càite nach ruig an comharra GPS - ann an tunailean, eadar togalaichean àrda no ann an ionadan pàircidh. Air a chleachdadh airson càr a dhràibheadh: tha ìomhaighean a chaidh a chruinneachadh nuair a chruthaicheas tu stòr-dàta ann an cruth Google Street View nan dealbhan mionaideach de shràidean baile-mòr bho 48 dùthaich air feadh an t-saoghail.

Gu dearbh, chan eil seo gu leòr airson dràibheadh ​​​​sàbhailte agus an t-slighe a chleachdadh le Google càraichean (sa mhòr-chuid ann an stàitean California agus Nevada, far a bheil draibheadh ​​ceadaichte fo chumhachan sònraichte). càraichean gun draibhear) air an clàradh gu ceart ro-làimh aig turasan sònraichte. Bidh Google Cars ag obair le ceithir sreathan de dhàta lèirsinneach.

Tha dhà dhiubh nam modalan fìor mhionaideach den talamh air a bheil an carbad a’ gluasad. Anns an treas fear tha mapa-rathaid mionaideach. Is e an ceathramh fear an dàta de choimeas eadar eileamaidean stèidhichte den t-sealladh-tìre le feadhainn gluasadach (3). A bharrachd air an sin, tha algorithms ann a tha a ’leantainn bho eòlas-inntinn trafaic, mar eisimpleir, a’ comharrachadh aig slighe a-steach beag gu bheil thu airson a dhol tarsainn air eadar-ghearradh.

Is dòcha, ann an siostam rathaid làn fèin-ghluasadach san àm ri teachd às aonais daoine a dh’ fheumar toirt air rudeigin a thuigsinn, bidh e a-mach gun fheum, agus gluaisidh carbadan a rèir riaghailtean a chaidh gabhail riutha ro-làimh agus algoirmean a tha air am mìneachadh gu teann.

3. Mar a tha Càr Auto Ghoogle a' faicinn na tha timcheall air

Ìrean fèin-ghluasaid

Thathas a’ measadh ìre fèin-ghluasad carbaid a rèir trì slatan-tomhais bunaiteach. Tha a’ chiad fhear co-cheangailte ri comas an t-siostam smachd a ghabhail air a’ chàr, an dà chuid nuair a ghluaiseas iad air adhart agus nuair a ghluaiseas iad. Tha an dàrna slat-tomhais a’ buntainn ris an neach sa chàr agus an comas air rudeigin a bharrachd a dhèanamh seach a bhith a’ draibheadh.

Tha an treas slat-tomhais a 'toirt a-steach giùlan a' chàir fhèin agus a comas "tuigsinn" dè a tha a 'tachairt air an rathad. Bidh Comann Eadar-nàiseanta nan Einnseanairean Carbaid (SAE International) a’ seòrsachadh fèin-ghluasad còmhdhail rathaid ann an sia ìrean.

A thaobh fèin-ghluasad bho 0 gu 2, is e an draibhear daonna am prìomh adhbhar airson draibheadh ​​(4). Tha na fuasglaidhean as adhartaiche aig na h-ìrean sin a’ toirt a-steach Adaptive Cruise Control (ACC), air a leasachadh le Bosch agus air a chleachdadh barrachd is barrachd ann an carbadan sòghail.

Eu-coltach ri smachd turas-mara traidiseanta, a dh 'fheumas an dràibhear a bhith a' cumail sùil air an astar chun a 'charbaid air beulaibh, bidh e cuideachd a' dèanamh glè bheag de dh 'obair airson an dràibhear. Bidh grunn luchd-mothachaidh, radairean agus an eadar-aghaidh le chèile agus le siostaman carbaid eile (a’ toirt a-steach draibheadh, breiceadh) a’ toirt air càr a tha uidheamaichte le smachd turas-mara atharrachail a bhith a’ cumail chan e a-mhàin astar stèidhichte, ach cuideachd astar sàbhailte bhon charbad air beulaibh.

4. Ìrean fèin-ghluasaid ann an càraichean a rèir SAE agus NHTSA

Breicidh an siostam an carbad mar a dh’ fheumar agus slaodach leis fhèingus casg a chuir air tubaist le cùl a’ charbaid air beulaibh. Nuair a bhios suidheachadh an rathaid seasmhach, bidh an carbad a’ luathachadh a-rithist chun astar stèidhichte.

Tha an inneal glè fheumail air an àrd-rathad agus a’ toirt seachad ìre sàbhailteachd mòran nas àirde na smachd turas-mara traidiseanta, a dh’ fhaodadh a bhith gu math cunnartach ma thèid a chleachdadh gu ceàrr. Is e fuasgladh adhartach eile a thathas a’ cleachdadh aig an ìre seo LDW (Rabhadh Imeachd Caolshràid, Lane Assist), siostam gnìomhach a chaidh a dhealbhadh gus sàbhailteachd dràibhidh a leasachadh le bhith a’ toirt rabhadh dhut ma dh’ fhàgas tu do shlighe gun fhiosta.

Tha e stèidhichte air mion-sgrùdadh ìomhaigh - bidh camara ceangailte ri coimpiutair a’ cumail sùil air soidhnichean cuingealachadh sreath agus, ann an co-obrachadh le diofar luchd-mothachaidh, a ’toirt rabhadh don draibhear (mar eisimpleir, le crathadh an t-suidheachain) mu atharrachadh sreatha, gun a bhith a’ tionndadh air a ’chomharra.

Aig ìrean fèin-ghluasaid nas àirde, bho 3 gu 5, tha barrachd fhuasglaidhean air an toirt a-steach mean air mhean. Canar “fèin-ghluasad cumhach” ri Ìre 3. Bidh an carbad an uairsin a’ faighinn eòlas, is e sin, a’ cruinneachadh dàta mun àrainneachd.

Tha an ùine freagairt ris a bheil dùil aig an draibhear daonna san atharrachadh seo air a mheudachadh gu grunn diogan, agus aig ìrean nas ìsle cha robh ann ach diog. Bidh an siostam air bòrd a’ cumail smachd air a’ chàr fhèin agus dìreach ma tha sin riatanach a bheir fios don neach mun eadar-theachd riatanach.

Is dòcha gu bheil an fheadhainn mu dheireadh, ge-tà, a’ dèanamh rudeigin eile gu tur, leithid leughadh no coimhead film, a bhith deiseil airson draibheadh ​​dìreach nuair a bhios feum air. Aig ìrean 4 agus 5, bidh an ùine freagairt daonna measta ag èirigh gu grunn mhionaidean leis gu bheil an càr a’ faighinn comas freagairt gu neo-eisimeileach air feadh an rathaid gu lèir.

An uairsin faodaidh neach stad gu tur le ùidh ann an dràibheadh ​​​​agus, mar eisimpleir, a dhol gu cadal. Tha an seòrsachadh SAE a tha air a thaisbeanadh cuideachd na sheòrsa de phlana fèin-ghluasaid carbaid. Chan e an aon fhear. Bidh Buidheann Sàbhailteachd Trafaic Highway Ameireagaidh (NHTSA) a’ cleachdadh roinn ann an còig ìrean, bho làn chinne-daonna - 0 gu làn fèin-ghluasadach - 4.