Ciamar as urrainn dhomh cruinneas àirde a leasachadh ann an GPS TwoNav?

Preamble

Bho thoiseach 2021, tha IGN air a bhith a ’toirt cothrom an-asgaidh do chuid den dàta aige:

• Chan eil mapaichean TOP 25 aig IGN an-asgaidh fhathast, ach tha an dreach Mapa ri fhaighinn air Géoportail an-asgaidh.
• Tha stòran-dàta den altimeter IGN 5 x 5 m rim faighinn gu saor. Tha na stòran-dàta sin a ’ceadachadh modal cruth-tìre didseatach a chruthachadh, i.e. mapa àirde le rùn còmhnard de 5 mx 5 m no 1 mx 1 m le rùn dìreach 1 m. No mìneachadh math airson an luchd-cleachdaidh gu bheil sinn.

Tha an artaigil seo ann an cruth oideachaidh an dùil nas sònraichte do luchd-cleachdaidh bathar-bog GPS TwoNav agus Land.

Chan urrainnear buaidh a thoirt air dàta àirde GPS Garmin aig an àm seo.

Dè a th ’ann am modail àrdachadh didseatach (DTM)

Tha modail àrdachadh didseatach (DEM) na riochdachadh trì-thaobhach de uachdar na talmhainn a chaidh a chruthachadh bho dhàta àrdachaidh. Tha cruinneas an fhaidhle àrdachaidh (DEM) an urra ri:

• Càileachd an dàta àirde (cruinneas agus dòighean a chaidh a chleachdadh airson sgrùdadh),
• Meud cealla aonaid (piogsail),
• Mu dheidhinn cruinneas còmhnard sgìreachadh nan grids sin,
• Cruinneas do gheo-shuidheachadh agus mar sin càileachd do GPS, uaireadair ceangailte no do fòn cliste.

Leac no leac bho stòr-dàta IGN Altimetric. Leac 5 km x 5 km, air a dhèanamh suas de cheallan 1000 × 1000 no ceallan 5 mx 5 m (Coille Saint Gobain Aisne). Tha an scrion seo air a dhealbh air bunait OSM.

Is e faidhle a th’ ann an DEM a tha a’ mìneachadh luach àirde puing a tha suidhichte ann am meadhan a’ ghriod, le uachdar iomlan a’ ghriod aig an aon àirde.

Mar eisimpleir, tha faidhle roinn 5 x 5 m Aisne BD Alti IGN (roinn air a thaghadh air sgàth a meud mòr) dìreach fo 400 leac.

Tha gach cliath air a chomharrachadh le seata de cho-chomharran domhan-leud is domhan-fhad.

Mar as lugha meud a ’ghriod, is ann as cinntiche a bhios an dàta àrdachaidh. Thathas a ’toirt fa-near mion-fhiosrachadh àrdachadh nas lugha na meud mogal (rùn).

Mar as lugha am meud mogal, is ann as àirde am mionaideachd, ach mar as motha a bhios am faidhle, mar sin gabhaidh e barrachd àite cuimhne agus nas duilghe a phròiseasadh, a dh ’fhaodadh a bhith a’ slaodadh obraichean giullachd eile.

Tha meud faidhle DEM airson roinn timcheall air 1Mo airson 25m x 25m, 120Mo airson 5m x 5m.

Tha na DEMan a tha air an cleachdadh leis a ’mhòr-chuid de aplacaidean, làraich-lìn, GPS agus fònaichean sgairteil luchd-cleachdaidh bho dhàta cruinneil an-asgaidh a thug NASA seachad.

Is e òrdugh cruinneas DEM NASA meud cealla de 60m x 90m agus àirde ceum 30m. Is e faidhlichean amh a tha sin, cha deach an ceartachadh, agus gu tric tha an dàta eadar-fhighte, tha an cruinneas cuibheasach, is dòcha gu bheil mòr ann. mearachdan.

Is e seo aon de na h-adhbharan airson mearachd neo-dhìreach GPS, a tha a ’mìneachadh an eadar-dhealachadh ann an àirde a chaidh fhaicinn airson an t-slighe, a rèir an làrach-lìn air a bheil e air aoigheachd, an GPS no fòn cliste a chlàraich an eadar-dhealachadh ann an àirde.

• Tha Sonny MNT (faic nas fhaide air adhart san stiùireadh seo) ri fhaighinn an-asgaidh don Roinn Eòrpa le meud cealla timcheall air 25m x 30m. Bidh e a ’cleachdadh stòran dàta nas cruinne na NASA MNT agus tha e air obrachadh gus dèiligeadh ri prìomh bhiteagan. Tha e na DEM an ìre mhath ceart a tha freagarrach airson rothaireachd beinne, le coileanadh math air feadh dùthaich Eòrpach.

Anns an ìomhaigh gu h-àrd, chaidh an leacag altimetric (MNT BD Alti IGN 5 x 5) a tha a ’còmhdach nan cruachan slag (faisg air Valenciennes) atharrachadh gu loidhnichean contour a tha air an cuairteachadh 2,5 m bho chèile agus air an cuir a-steach air mapa IGN. Leigidh an ìomhaigh leat "toirt a chreidsinn" ann an càileachd an DEM seo.

• Tha rùn còmhnard (meud cealla) de 5 x 5 m aig an IGN DEM 5 x 5 m agus rùn dìreach de 1 m.Tha an DEM seo a’ toirt seachad àrdachadh na talmhainn; chan eilear a’ toirt aire do àirde nithean bun-structair (togalaichean, drochaidean, callaidean, msaa). Anns a 'choille, is e seo àirde na talmhainn aig bonn nan craobhan, is e uachdar an uisge uachdar a' chladaich airson a h-uile loch tasgaidh nas motha na aon heactair.

Seanadh agus stàladh DEM

Gus gluasad nas luaithe: Tha neach-cleachdaidh GPS TwoNav air modal cruth-tìre didseatach a chuir ri chèile a ’còmhdach na Frainge a’ cleachdadh dàta 5 x 5 m IGN. Faodar iad sin a luchdachadh sìos a rèir sgìre bhon làrach an-asgaidh: CDEM 5 m (RGEALTI).

Airson an neach-cleachdaidh, is e an deuchainn cheart gus earbsachd an “DEM” a mheasadh an sealladh air uachdar an locha ann an 3D.

Fo loch nan seann cheàrnan (Ardennes), ri fhaicinn ann an 3D le BD Alti IGN gu h-àrd agus BD Alti Sonny gu h-ìosal. Chì sinn gu bheil càileachd ann.

Chan eil na mapaichean altimeter CDEM a thug TwoNav seachad mar an àbhaist airson am bathar-bog GPS no LAND aca gu math earbsach.

Mar sin, tha an "oideachadh" seo a 'toirt seachad stiùireadh luchd-cleachdaidh airson "leacagan" de dhàta altimetry earbsach a luchdachadh sìos airson bathar-bog TwoNav GPS agus LAND.

Gheibhear dàta an-asgaidh airson:

• An Roinn Eòrpa gu lèir: Stòr-dàta Sonny Altimetry,
• An Fhraing: Stòr-dàta altimetry IGN.

Faodaidh tu faidhle a chruthachadh a ’còmhdach dùthaich, roinn, no sgìre cruinn-eòlasach a-mhàin (Slab / leac / Pellet) gus cuimhne a ghabhas cleachdadh a shàbhaladh no faidhlichean nas lugha a chleachdadh.

Stòr-dàta Sonny Altimeters

Tha na modailean 1 '' air an roinn ann am pìosan faidhle 1 ° x1 ° agus tha iad rim faighinn ann an cruth SRTM (.hgt) le meud cealla 22 × 31 m a rèir domhan-leud, cruth a thèid a chleachdadh air feadh an t-saoghail agus air a chleachdadh ann am mòran phrògraman. Tha iad air an comharrachadh leis na co-chomharran aca, mar eisimpleir N43E004 (domhan-leud 43 ° gu tuath, domhan-leud 4 ° ear).

modh-obrach

1. Ceangail ris an làrach https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france

2. Luchdaich sìos na leacan a rèir na dùthcha taghte no an roinn cruinn-eòlasach.

3. Thoir às na faidhlichean .HGT bho na faidhlichean .ZIP a chaidh a luchdachadh sìos.

4. Ann an TALAMH, luchdaich gach faidhle .HGT

5. Ann an TALAMH, tha na .hgts uile a tha thu ag iarraidh fosgailte, dùin an còrr.

6. Feuch an dèan thu "Cuir na DEMS sin còmhla", faodaidh ùine cur ri chèile a bhith fada a rèir na tha de leacan ri chruinneachadh (tagh an leudachadh cdem) airson am faidhle .CDEM a ghabhas cleachdadh air GPS Twonav.

Mapadh "leac" OSM agus "leac" MNT ann an TALAMH, tha a h-uile dad so-ghiùlain gu GPS agus 100% an-asgaidh!

Stòr-dàta Altimetry IGN

Anns an stòr-dàta seo tha eòlaire a rèir roinn.

modh-obrach

1. Ceangail ri làrach Geoservices. Mura h-eil an ceangal seo ag obair: chan eil “ruigsinneachd FTP” aig do bhrobhsair: na gabh dragh! Stiùireadh neach-cleachdaidh:
   • Anns a ’mhanaidsear faidhle agad:
   • cliog deas "am PC seo"
   • cliog deas "cuir àite lìonra ris"
   • Cuir a-steach an seòladh "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "às aonais" ";
   • Ainmich an ruigsinneachd seo gus a chomharrachadh mar geoservice ex IGN
   • Cuir crìoch air a ’phròiseas
   • Fuirich beagan mhionaidean airson an liosta fhaidhlichean ùrachadh (bheir e beagan mhionaidean)
2. Tha cothrom agad a-nis air dàta IGN:
   • Cliog deas air an fhaidhle dàta a tha thu airson a chopaigeadh.
   • An uairsin INSERT a-steach don eòlaire targaid
   • Faodaidh amannan cosgais a bhith fada!

Tha an ìomhaigh seo a ’sealltainn toirt a-steach stòr-dàta Vaucluse 5m x 5m altimeters. Dèan briogadh deas air an fhaidhle, an uairsin dèan lethbhreac chun phasgan agus feitheamh ris an luchdachadh sìos.

Às deidh dhut am faidhle “zipped” a dhì-phapadh, gheibhear structar craoibhe. Tha an dàta a 'freagairt ri mu 400 faidhlichean dàta (leacagan) 5 km x 5 km no ceallan 1000 × 1000 5 mx 5 m ann an cruth .asc (cruth teacsa) airson na roinne.

Bidh an diosc ioma-leacach a ’còmhdach slighe MTB sa mhòr-chuid.

Tha gach cealla 5x5 km air a chomharrachadh le seata de cho-chomharran Lambert 93.

Is e na co-chomharran UTM san oisean chlì gu h-àrd den leac no leac seo x = 52 6940 agus y = 5494 775:

• 775: inbhe colbh (770, 775, 780, ...) air a ’mhapa
• 6940: Clàraich an loidhne air a ’mhapa

3. TALAMH dannsa

4. Anns an ath cheum, lorg an dàta anns an eòlaire “dàta”, tagh dìreach a ’chiad fhaidhle:

5. Fosgail an uairsin dearbhaich, fosglaidh an uinneag gu h-ìosal, bi faiceallach, is e seo an ceum as mìne :

Tagh an ro-mheasadh Lambert-93 agus Datum RGF 93 agus thoir sùil air a ’bhogsa san oisean chlì gu h-ìosal.

Bidh fearann ​​a ’toirt a-mach agus a’ cur dàta bho * .asc leacagan, a bheir greis.

An dèidh leacan a chruthachadh bho DEM ann an cruth SRTM (HGT / DEM), tha uimhir dhiubh ann agus a tha faidhlichean ann an cruth * .asc.

6. Leigidh fearann ​​leat an “cothlamadh” ann an aon fhaidhle DEM no le leacag no granule a rèir na feumalachdan agad (cumaibh an aire gum faod meud faidhle giullachd GPS a dhèanamh nas slaodaiche)

Airson a chleachdadh gu furasta, tha e nas fheàrr (roghainneil) a bhith a ’còmhdach gach cairt fosgailte an toiseach.

Ann an clàr a ’mhapa (faic gu h-ìosal) fosgail a h-uile faidhle ann an cruth * .hdr (an ìre as lugha) den eòlaire dàta stòr-dàta a chaidh a thoirt a-steach (mar a bha airson na h-obraichean roimhe seo)

Bidh fearann ​​a ’fosgladh faidhlichean HDR, tha DEM roinn air a luchdachadh agus faodar a chleachdadh

7. An seo faodaidh tu DEM Ardennes (mapa bump) a chleachdadh, gus a dhèanamh nas fhasa a chleachdadh, bidh sinn gan cur còmhla ann an aon fhaidhle.

Clàr-taice liosta:

Cuir na DEMan sin còmhla

Tagh an cruth * .cdem agus ainmich am faidhle DEM.

Bheir an aonachadh beagan ùine, feumar barrachd air 21 faidhle a chur còmhla. Mar sin am moladh a bhith ag obair air bunait gràinneagan MNT a ’còmhdach do raointean-cluiche.

Am modail didseatach de thalamh Ardennes a chruthaich sinn, dìreach fosgail am faidhle mapa Geoportal IGN mar a chithear gu h-ìosal, mar eisimpleir.

Thèid an deuchainn a dhèanamh le bhith a’ fosgladh slighe UtagawaVTT gu dìreach “Château de Linchamp” a tha air a thaisbeanadh aig an toiseach aig eadar-dhealachadh àirde 997m, 981m le Sonny DTM (pròiseas roimhe) agus 1034m nuair a bhios Land a’ dol an àite an àirde aig gach puing le àirde DTM de 5mx5m .

Tha obrachadh a-mach an eadar-dhealachaidh ìre le bhith a ’toirt geàrr-chunntas air na loidhnichean contour air mapa IGN a’ sealltainn eadar-dhealachadh ann an ìre 1070 m, is e sin, eadar-dhealachadh 3%, a tha gu math ceart.

Tha luach 1070 fhathast tuairmseach oir chan eil e idir duilich a bhith a ’tomhas lùban air mapa faochadh.

A ’cleachdadh faidhle altimetry

Faodar faidhlichean MNT.cdem a chleachdadh le LAND gus àrdachadh a thoirt a-mach, obrachadh a-mach àrdachadh, leathad, slighean slighe, agus barrachd; agus airson a h-uile inneal GPS TwoNav tha e gu leòr am faidhle a chuir san eòlaire / mapa agus a thaghadh mar map.cdem.

Tha artaigil blog air àirde mearachdach a ’nochdadh duilgheadas eadar-dhealachaidhean altimetry agus àirde le bhith a’ cleachdadh GPS, faodar am prionnsapal a thoirt air adhart gu uaireadairean GPS a bharrachd air aplacaidean fòn cliste.

Bidh luchd-saothrachaidh a ’cleachdadh grunn dhòighean gus“ cuir às ”na mearachdan a tha air an taisbeanadh san artaigil seo, a’ sìoladh dàta àirde (cuibheasach gluasadach), a ’cleachdadh sensor barometric no modal cruth-tìre didseatach.

Tha àirde GPS “fuaimneach”, i.e. ag atharrachadh timcheall air luach cuibheasach, tha àirde barometric an urra ri luaineachd cuideam is teòthachd barometric, agus mar sin faodaidh sìde agus faidhlichean DEM a bhith mearachdach.

Tha tar-chur barometer le GPS no DEM stèidhichte air a ’phrionnsapal a leanas:

• Thar ùine mhòr, tha an t-atharrachadh ann an àirde barometric an urra ri aimsir (cuideam agus teòthachd),
• Thar ùine mhòr, thèid mearachdan àirde GPS a shìoladh a-mach,
• Airson ùine mhòr, tha mearachdan DEM coltach ri fuaim, agus mar sin tha iad air an sìoladh a-mach.

Tha gintinneachd mu bhith a ’tomhas àirde cuibheasach GPS no DEM agus a’ toirt a-mach an atharrachadh àirde bhuaithe.

Mar eisimpleir, anns na 30 mionaidean mu dheireadh, tha àirde an fhuaim sìolaidh (GPS no MNT) air a dhol suas 100 m; ach, thar an aon ùine, mheudaich an àirde a chomharraich am barometer 150 meatair.

Gu loidsigeach, bu chòir an atharrachadh ann an àirde a bhith mar an ceudna. Tha eòlas air feartan nan sensors sin ga dhèanamh comasach an barometer -50 m "readjust".

Mar as trice ann am modh Baro + GPS no 3D, tha àirde a ’bharometer air a cheartachadh, mar a dhèanadh neach-coiseachd no sreapadair le làimh, le bhith a’ toirt iomradh air mapa IGN.

Gu sònraichte, bidh GPS o chionn ghoirid no fòn cliste o chionn ghoirid (deagh chàileachd) gad lorg (FIX) le mionaideachd de 3,5m anns a ’phlèana chòmhnard 90 uair a-mach à 100 nuair a tha na suidheachaidhean fàilteachaidh air leth freagarrach.

Tha an “coileanadh” còmhnard seo a ’freagairt ri meud mogal de 5 mx 5 m no 25 mx 25 m agus tha cleachdadh nan DTMan sin a’ ceadachadh deagh mhearachd dìreach.

Tha an DEM a ’sealltainn àirde na talmhainn, mar eisimpleir ma thèid thu tarsainn air Gleann Tarn air drochaid-rèile Millau, bu chòir don t-slighe a chaidh a chlàradh air an DEM do thoirt gu bonn a’ ghlinne, eadhon ged a dh ’fhanas an t-slighe air àrd-ùrlar na drochaid-rèile. ...

Eisimpleir eile, nuair a tha thu a ’rothaireachd beinne no a’ siubhal air bruthach cas, bidh cruinneas GPS còmhnard a ’crìonadh air sgàth buaidhean fasgachaidh no ioma-fhillte; an uairsin bidh an àirde a chaidh a shònrachadh do FIX a rèir àirde leac a tha faisg air làimh no nas fhaide air falbh, mar sin an dara cuid gu mullach no gu bonn a ’ghlinne.

A thaobh faidhle a chaidh a chruthachadh le grids de uachdar mòr, bidh an àirde buailteach gu cuibheasach eadar bonn a ’ghlinne agus a’ mhullach!

Airson an dà eisimpleir fìor ach àbhaisteach sin, bidh an eadar-dhealachadh tionalach ann an àirde mean air mhean ag atharrachadh bhon fhìor luach.

Molaidhean airson an cleachdadh

Gus frith-bhuaidhean a sheachnadh:

• Calibrate barometer GPS aig àirde an àite tòiseachaidh agad goirid mus fhalbh thu (air a mholadh leis a h-uile neach-saothrachaidh GPS),
• leig leis an GPS agad beagan FIXES a dhèanamh mus tòisich thu a ’tracadh gus am bi an cruinneas suidheachaidh a’ maidseadh,
• tagh tar-chineachadh: àireamhachadh àirde = Barometer + GPS no Barometer + 3D.

Ma chaidh àrdachadh na slighe agad a cho-thaobhadh ri DEM, bidh àireamhachadh àrdachaidh is leathad fìor cheart agad mar a tha san ìomhaigh gu h-ìosal, far nach eil an diofar ach 1 mheatair.

• Slighe GPS 2 (72dpi dealbh air a lughdachadh, scrion GPS 200dpi)
• Raon os-cionn agus mapa vector OSM
• Sgèile 1: 10
• Tha dubhar CDEM 5mx5m BD Alti IGN a ’cur cuideam air an àirde ann an àrdachadh 1m.

Tha an ìomhaigh gu h-ìosal a’ dèanamh coimeas eadar ìomhaigh dà shlighe 30km co-ionann (den aon chliù), chaidh àirde aon a shìneadh le IGN DEM agus am fear eile le Sonny DEM, slighe air a ruith ann am modh baro + hybrid 3d.

• Àirde air mapa IGN: 275 m.
• Àirde air a thomhas le GPS ann am modh Hybrid Baro + 3D: 295 m (+ 7%)
• Àirde air a thomhas le GPS ann am modh Hybrid Baro + GPS: 297 m (+ 8%).
• Sreap sioncronaichte air IGN MNT: 271 m (-1,4%)
• Sreap sioncronaichte air Sonny MNT: 255 m (-7%)

Is dòcha gu bheil "fìrinn" taobh a-muigh 275m IGN air sgàth suidheachadh an lùb.

Eisimpleir de calibration fèin-ghluasadach (dìoladh) den altimeter barometric GPS rè an t-slighe gu h-àrd (Faidhle log tùsail bho GPS):

• Gun cruinneachadh dìreach airson an eadar-dhealachadh àirde a thomhas: 5 m, (Tha parametrization co-ionann ri lùban a ’mhapa IGN),
• Àirde rè calibration / ath-shuidheachadh:
  • GPS 113.7 m,
  • Altimeter barometric 115.0 m,
  • Àirde MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• Iteration (Ùine Tuineachaidh): 30 mionaid
• Ceartachadh barometric airson na h-ath 30 mionaid: - 0.001297