Smachd turas-mara freagarrach (ACC): inneal, prionnsapal obrachaidh agus riaghailtean airson a chleachdadh air an rathad
Clàr-innse
Tha àrdachadh comhfhurtachd chàraichean cuideachd a’ toirt a-steach a bhith a’ cuir às do dhràibhear nan gnìomhan monotonous sin a dh’ fhaodas fèin-ghluasad a ghabhail os làimh. A 'gabhail a-steach cumail suas astar. Tha innealan mar seo air a bhith aithnichte airson ùine mhòr, canar smachdan turas-mara riutha.
Tha leasachadh nan siostaman sin a 'dol bho shìmplidh gu iom-fhillte, aig an àm seo tha iad comasach air atharrachadh gu suidheachaidhean taobh a-muigh, an dèidh dhaibh comasan leithid lèirsinn theicnigeach agus mion-sgrùdadh air an àrainneachd fhaighinn.
Dè a th’ ann an smachd atharrachail air turas-mara agus ciamar a tha e eadar-dhealaichte bhon àbhaist
Nochd an siostam smachd turas-mara as sìmplidh mar leasachadh eile air an inneal-crìochnachaidh astair, nach leig leis an draibhear a dhol thairis air na crìochan ceadaichte no reusanta.
B 'e an t-atharrachadh loidsigeach anns a' chuingealachadh a bhith a 'toirt a-steach gnìomh riaghlaidh, nuair a tha e comasach chan ann a-mhàin an gas a chuir dheth nuair a tha an stairsnich astair air a shuidheachadh, ach cuideachd gus a luach a chumail aig an ìre a chaidh a thaghadh. B 'e an seata uidheamachd seo a chaidh ainmeachadh mar a' chiad smachd turas-mara.
Nochd e air ais aig deireadh nan 50an den 20mh linn air càraichean Ameireaganach, a bha ainmeil airson na h-iarrtasan àrda aca air comhfhurtachd dhràibhearan.
Leasaich an uidheamachd, dh'fhàs e na bu shaoire, mar thoradh air an sin, bha e comasach na siostaman smachd astair uidheamachadh leis na gnìomhan a bhith a 'coimhead air cnapan-starra air beulaibh a' chàir.
Gus seo a dhèanamh, faodaidh tu locators a chleachdadh ag obair ann an diofar raointean tricead de rèididheachd electromagnetic. Chaidh na mothachairean a roinn anns an fheadhainn a bha ag obair aig triceadan fìor àrd anns an raon infridhearg, airson an deach lasers IR (lidars) a chleachdadh, a bharrachd air radairean traidiseanta le tricead nas ìsle.
Le an cuideachadh, dh’ fhaodadh an siostam an carbad a ghlacadh air beulaibh, coltach ris an dòigh anns a bheil urchraichean itealain a’ dèanamh, agus sùil a chumail air an astar aige, a bharrachd air an astar chun targaid.
Mar sin, thòisich smachd air turas-mara air a bhith comasach air atharrachadh gu suidheachadh charbadan air an rathad, a’ suidheachadh an astar a rèir an dàta a fhuaireadh agus na roghainnean tùsail a shuidhich an draibhear.
B 'e smachd siubhal atharrachail no gnìomhach (ACC) a bh' air an roghainn, a 'daingneachadh anns an dàrna cùis gu robh an neach-sgaoilidh aige fhèin de thonnan rèidio no beam laser IR.
Ciamar a tha e ag obair
Bidh an sensor astar chun phrìomh charbad gu leantainneach a’ toirt a-mach fiosrachadh mun astar chun choimpiutair air bòrd, a bhios cuideachd a ’tomhas a astar, paramadairean luasgaidh agus lughdachadh no àrdachadh ann an astar.
Tha an dàta air a mhion-sgrùdadh agus air a choimeas ri modail an t-suidheachaidh a tha air a stòradh sa chuimhne, a’ toirt a-steach crìochan a’ chrìoch astair a shuidhich an draibhear.
Stèidhichte air toradh na h-obrach, thèid òrdughan a thoirt don draibhear pedal luathaiche no gu dìreach don smeòrach electromechanical.
Bidh an càr a’ cumail sùil air an astar ainmichte le bhith ag àrdachadh no a’ lughdachadh na h-astair, ma tha sin riatanach, a’ cleachdadh an t-siostam breic tro ionnstramaidean agus uidheamachdan nan siostaman ABS agus na modalan seasmhachd co-cheangailte, breiceadh èiginn agus luchd-cuideachaidh draibhearan eile.
Tha na siostaman as adhartaiche comasach air buaidh a thoirt air an stiùireadh, ged nach eil seo a 'buntainn gu dìreach ri smachd turas-mara.
Tha grunn chuingealachaidhean aig an raon smachd astar:
- gnìomhachadh a 'mhodh obrachaidh a' tòiseachadh bho ìre astair nas ìsle, a tha a 'ciallachadh stiùireadh air an rathad mòr;
- uaireannan bidh mothachairean goirid air an cleachdadh, a bhios ag obair nas èifeachdaiche ann an suidheachaidhean bailteil, suas ri trafaic ann an tagaichean trafaic le stadan goirid;
- tha a’ chrìoch astair àrd air a shuidheachadh leis an draibhear no air a chuingealachadh le comasan a’ charbaid airson adhbharan sàbhailteachd;
- nuair a thig cnap-starra stèidhichte a-steach don raon seallaidh, mar eisimpleir, carbad stad nach deach a lorg roimhe, cha toir an siostam freagairt dha ann an dòigh sam bith;
- Is e an astar as motha aig a bheil an radar a 'glacadh an stiùiriche gu cuibheasach 120-200 meatairean.
Ma lorgar fàiligeadh ann an gin de na siostaman carbaid a tha an sàs ann, tionndaidhidh smachd an t-slighe-mara gu fèin-ghluasadach.
Inneal
Tha na pàirtean agus na h-innealan aige fhèin anns an t-siostam ACC, agus bidh e cuideachd a’ cleachdadh an fheadhainn a tha air a’ chàr mar-thà:
- radairean no lidars airson cnapan-starra a lorg le diofar raointean, fhad ‘s a bhios mothachairean RF ag obair nas fheàrr ann an suidheachaidhean far a bheil bacadh air faicsinneachd, sileadh no ceò;
- gnìomhaiche peadalan luathaiche no smeòrach dealanach;
- modal smachd siostam microcomputer;
- comharran fuaim is aotrom, bòrd fiosrachaidh agus pannal smachd putan putain;
- eadar-aghaidh conaltraidh le siostaman ABS agus ESP;
- mothachairean peadalan breic agus luathadair.
Is e bun-stèidh an inneal prògram smachd anns a bheil a h-uile algorithm iom-fhillte den ACC ann an grunn shuidheachaidhean.
Dè na càraichean a tha uidheamaichte le ACC
An-dràsta, faodar an siostam ACC a chuir a-steach air cha mhòr càr sam bith mar roghainn, ged a lorgar e gu tric anns a ’phrìomh roinn.
Tha seo air sgàth a chosgais caran àrd. Cosgaidh seata math 100-150 mìle rubles.
Tha a h-ainmean margaidheachd fhèin aig gach companaidh càr airson an aon siostam gu ìre mhòr le atharrachaidhean beaga ann an smachdan.
Faodar iomradh a thoirt gu traidiseanta air ACCn mar Smachd Cuairt-mara Adaptive no Smachd Gnìomhach Cuairt-mara, no nas aonar, a’ cleachdadh nam faclan Radar, Astar, no eadhon Ro-shealladh.
Airson a’ chiad uair, chaidh an siostam a chuir an sàs air càraichean Mercedes fon ainm branda Distronic.
Mar a chleachdas tu smachd seòlaidh atharrachail
Mar as trice, bidh a h-uile smachd ACC air a thaisbeanadh air làmh suidse a’ cholbh stiùiridh, a chuireas an siostam an gnìomh, a’ taghadh astar, astar, ag ath-thòiseachadh modh turais às deidh dùnadh fèin-ghluasadach agus ag atharrachadh nam paramadairean.
Tha e comasach na h-iuchraichean air a’ chuibhle stiùiridh ioma-ghnìomhach a chleachdadh.
Òrdugh obrach tuairmseach:
- suidheachadh tòiseachaidh de na paramadairean tùsail tro chlàr siostam fiosrachaidh a ’chàir, leithid atharrachadh dian luathachadh, modhan smachd astair, raointean astair;
- a’ comasachadh smachd atharrachail turas-mara;
- às deidh dhut a dhol a-steach don mhodh riaghlaidh, faodaidh tu an astar a tha thu ag iarraidh no an astar as àirde atharrachadh;
- nuair a dh’ fhàgas tu modh riaghlaidh, faodaidh tu gnìomhachd ACC ath-thòiseachadh.
Dh’ fhaodadh an siostam dùnadh sìos nuair a thachras tachartasan sònraichte:
- putadh air a’ phutan cuir dheth;
- tha an draibhear air gèar neodrach a thaghadh no air a’ pheadal breic a bhrùthadh;
- tha aon de na siostaman cuideachaidh draibhearan ann an suidheachaidhean fìor air obrachadh;
- sealach - ma bhrùthas an draibhear an luathadair, tòisichidh an obair às deidh dha am peadal a leigeil ma sgaoil;
- tha an astar as àirde no an astar einnsean as àirde air a ruighinn;
- lorgar lochdan san t-siostam.
Nuair a bhios tu a’ cleachdadh ACC, dh’ fhaodadh suidheachaidhean a bhith ann far nach obraich an smachd turas-mara gu leòr. Is e an rud as cumanta an dìth freagairt do chnap-starra stèidhichte a nochd gu h-obann anns an t-sreath.
Chan eil an siostam a 'toirt aire do na rudan sin, eadhon ged a tha iad a' gluasad aig astar nach eil nas fhaide na 10 km / h. Tha e an urra ris an draibhear no na siostaman breiceadh èiginn, ma tha iad rim faighinn, a dhol an gnìomh sa bhad ann an cùisean mar sin.
Dh’ fhaodadh gun obraich an ACC ma tha carbad gu h-obann a’ tighinn a-steach don raon lèirsinn aige. Chan fhaicear cuideachd carbadan a’ falbh bhon taobh. Is dòcha gu bheil cnapan-starra beaga anns an stiall, ach gun a bhith a’ tuiteam a-steach don beam togail radar.
Nuair a thèid thu seachad air, tòisichidh an càr a 'togail astar, ach gu slaodach, sa chùis seo, feumaidh tu an luathadair a bhrùthadh. Aig deireadh dol seachad, tòisichidh riaghladh.
Ann an stad trafaic, tionndaidhidh tracadh astar gu fèin-ghluasadach ma sheasas na carbadan fada gu leòr.
Tha an ùine sònraichte fa leth airson gach càr, ach an dèidh putadh air a 'gas, tillidh an siostam a dh'obair.
Buannachdan agus eas-bhuannachdan
Is e am prìomh bhuannachd a bhith a’ toirt a-mach pàirt den draibhear bho smachd air turasan fada air mòr-rathaidean, a ’toirt a-steach air an oidhche, a bharrachd air nuair a bhios tu a’ draibheadh ann an tagaichean trafaic a tha ag èaladh gu slaodach.
Ach gu ruige seo, chan eil siostaman ACC foirfe, agus mar sin tha grunn easbhaidhean ann:
- bidh sensor seòrsa radar, agus gu sònraichte fear leusair, gu tric a’ fàs salach agus a’ fàilligeadh mus tèid a ghlanadh;
- chan eil an siostam a 'freagairt gu math ri cnapan-starra a tha a' nochdadh gu h-obann;
- Tha e do-sheachanta gu bheil fòcas an draibhear air draibheadh a ’dol sìos leis an ùine a thèid a chaitheamh ann am modh fèin-ghluasadach, a dh’ fhaodadh leantainn gu freagairt slaodach gu suidheachadh obann;
- tha cùisean cunnartach ann gun fhios nach bi atharrachaidhean ris nach robh dùil ann an astar riaghlaichte chàraichean bho na sreathan ri thaobh;
- tha cuingealachaidhean ann nuair a bhios tu a’ draibheadh air feadh lùban an rathaid, a’ tòiseachadh bho radius tionndaidh sònraichte;
- uaireannan faodaidh an càr slaodadh sìos gu h-obann air sgàth mearachdan radar, rud a tha cunnartach mura cùm na draibhearan air a chùlaibh astar sàbhailte.
San fharsaingeachd, tha an siostam gu math goireasach, agus bidh draibhearan a 'fàs cleachdte ris gu luath, agus an dèidh sin, mar-thà ag atharrachadh gu càr eile, bidh iad a' tòiseachadh a 'faighinn eòlas air mì-chofhurtachd às aonais.
Tha e coltach gun tachair seo leis gu bheil a h-uile neach-cuideachaidh dràibhidh fèin-riaghailteach eile air a thoirt a-steach, agus às deidh sin bidh eadar-theachd dhràibhearan air a dhearbhadh nas motha le spòrs seach feumalachdan còmhdhail.
