Tar-chuir làimhe - bogsa gèar robotach

Cha bhith e comasach dha càr ùr-nodha tòiseachadh agus gluasad gu rèidh mura h-eil tar-chuir san inneal aige. An-diugh, tha measgachadh farsaing de gach seòrsa bogsa gèar ann, a tha chan ann a-mhàin a ’leigeil leis an draibhear an roghainn a tha freagarrach dha na comasan stuthan aige a thaghadh, ach cuideachd a tha ga dhèanamh comasach an comhfhurtachd as motha fhaighinn bho bhith a’ draibheadh ​​carbad.

Tha iomradh goirid ann mu na prìomh sheòrsaichean sgaoilidh lèirmheas air leth... A-nis, leigidh sinn bruidhinn nas mionaidiche mu dè a th ’ann am bogsa gèar robotach, na prìomh eadar-dhealachaidhean aige bho bhogsa gèar làimhe, agus beachdachadh cuideachd air prionnsapal obrachaidh an aonaid seo.

Dè a th ’ann am bogsa gèar robotach

Tha obrachadh a ’bhogsa gèar cha mhòr an aon rud ris an analogue meacanaigeach, ach a-mhàin cuid de fheartan. Tha inneal an inneal-fuadain a ’toirt a-steach mòran phàirtean a tha a’ dèanamh suas dreach meacanaigeach a ’bhogsa, a tha eòlach air a h-uile duine mu thràth. Is e am prìomh eadar-dhealachadh eadar robotach gu bheil an smachd aige de sheòrsa microprocessor. Ann am bogsaichean gèar mar sin, thèid gluasad gèar a dhèanamh le electronics stèidhichte air dàta bho luchd-mothachaidh an einnsean, peadal gas agus cuibhlichean.

Faodar bogsa robotach a ghairm cuideachd mar inneal fèin-ghluasadach, ach is e ainm ceàrr a tha seo. Is e an fhìrinn gu bheil tar-chuir fèin-ghluasadach gu tric air a chleachdadh mar bhun-bheachd coitcheann. Mar sin, tha modh fèin-ghluasadach aig an aon variator airson co-mheasan gèar atharrachadh, mar sin airson cuid tha e fèin-ghluasadach cuideachd. Gu dearbh, a thaobh structar agus prionnsapal obrachaidh, tha an inneal-fuadain nas fhaisge air bogsa meacanaigeach.

Taobh a-muigh, tha e do-dhèanta eadar-dhealachadh a dhèanamh air tar-chuir làimhe bho sgaoileadh fèin-ghluasadach, oir is dòcha gu bheil taghadh agus corp co-ionann aca. Faodaidh tu sgrùdadh a dhèanamh air an tar-chuir a-mhàin fhad ‘s a tha an carbad a’ dràibheadh. Tha na feartan obrach fhèin aig gach seòrsa aonad.

Is e prìomh adhbhar tar-chuir robotach dràibheadh ​​a dhèanamh cho furasta ‘s a ghabhas. Chan fheum an dràibhear gèaraichean atharrachadh gu neo-eisimeileach - tha an obair seo air a dhèanamh leis an aonad smachd. A bharrachd air comhfhurtachd, tha luchd-saothrachaidh tar-chuir fèin-ghluasadach a ’dèanamh oidhirp gus na toraidhean aca a dhèanamh nas saoire. An-diugh, is e an inneal-fuadain an seòrsa bogsa gèar as buidseit as deidh meacanaig, ach chan eil e a ’toirt seachad a leithid de chomhfhurtachd dràibhidh mar variator no fèin-ghluasadach.

Prionnsapal bogsa gèar robotach

Faodaidh an tar-chuir robotach gluasad chun ath astar an dàrna cuid gu fèin-ghluasadach no gu fèin-ghluasadach. Anns a ’chiad chùis, bidh an aonad microprocessor a’ faighinn comharran bho na mothachairean, air a ’bhunait air a bheil an algorithm a tha am prògramadh air a bhrosnachadh.

Tha inneal-làimhe aig a ’mhòr-chuid de bhogsaichean gèar. Anns a ’chùis seo, tionndaidhidh na h-astaran gu fèin-ghluasadach. Is e an aon rud gum faod an draibhear comharrachadh gu neo-eisimeileach an àm a bhith a ’tionndadh gèar suas no sìos. Tha prionnsapal coltach ri cuid de ghluasadan fèin-ghluasadach den t-seòrsa Tiptronic.

Gus astar àrdachadh no ìsleachadh, gluaisidh an draibhear an luamhan taghte a dh ’ionnsaigh + no a dh’ ionnsaigh -. Taing don roghainn seo, tha cuid de dhaoine a ’gairm an tar-chuir seo sreath no sreath.

Bidh am bogsa robotach ag obair a rèir an sgeama a leanas:

1. Bidh an draibhear a ’cur a’ bhreic an sàs, a ’tòiseachadh an einnsean agus a’ gluasad luamhan tagh modh dràibhidh gu suidheachadh D;
2. Bidh an comharra bhon aonad a ’dol chun aonad smachd bogsa;
3. A rèir a ’mhodh a chaidh a thaghadh, bidh an aonad smachd a’ gnìomhachadh an algairim iomchaidh a rèir am bi an aonad ag obair;
4. Anns a ’phròiseas gluasaid, bidh na mothachairean a’ cur comharran gu “eanchainn an inneal-fuadain” mu astar a ’charbaid, mu luchd an aonaid chumhachd, a bharrachd air mun mhodh bogsa gèar a th’ ann an-dràsta;
5. Cho luath ‘s a sguireas na comharran a bhith a’ co-fhreagairt ris a ’phrògram a chaidh a chuir a-steach bhon fhactaraidh, bheir an aonad smachd an àithne atharrachadh gu gèar eile. Faodaidh seo a bhith an dàrna cuid àrdachadh no lùghdachadh ann an astar.

Nuair a tha draibhear a ’draibheadh ​​càr le meacanaig, feumaidh e a bhith a’ faireachdainn a charbad gus faighinn a-mach cuin a thèid atharrachadh gu astar eadar-dhealaichte. Ann an analog robotach, bidh pròiseas coltach ris a ’tachairt, chan fheum ach an draibhear smaoineachadh air cuin a ghluaiseas e an gluasad chun t-suidheachadh a tha thu ag iarraidh. Bidh am microprocessor ga dhèanamh na àite.

Bidh an siostam a ’cumail sùil air a h-uile fiosrachadh bho na mothachairean agus a’ taghadh an gèar as fheàrr airson luchd sònraichte. Gus an urrainn don electronics gèaraichean atharrachadh, tha actuator hydromechanical aig an tar-chuir. Ann an dreach nas cumanta, an àite hydromechanics, tha draibhear dealain no draibhear servo air a chuir a-steach, a tha a ’ceangal / a’ dì-cheangal an clutch sa bhogsa (leis an t-slighe, tha seo gu math coltach ri inneal fèin-ghluasadach - chan eil an clutch suidhichte far a bheil e tha e anns an tar-chuir làimhe, is e sin faisg air an flywheel, ach anns an sgaoileadh taigheadais fhèin).

Nuair a bheir an aonad smachd comharra gu bheil an t-àm ann gluasad gu astar eile, thèid a ’chiad draibhear servo dealain (no hydromechanical) a chuir an gnìomh an toiseach. Bidh e a ’leigeil às na h-uachdaran frithidh clutch. Bidh an dàrna servo an uairsin a ’gluasad nan gèaraichean san inneal chun t-suidheachadh a tha thu ag iarraidh. An uairsin bidh a ’chiad fhear a’ leigeil às an clutch gu slaodach. Tha an dealbhadh seo a ’leigeil leis an uidheamachd obrachadh gun com-pàirteachadh an draibhear, agus mar sin chan eil peadal clutch aig inneal le tar-chuir robotach.

Tha suidheachadh gèar èiginneach aig mòran de bhogsaichean taghaidh. Tha an tiptronic ris an canar seo a ’leigeil leis an draibhear smachd a chumail gu neo-eisimeileach air a’ mhionaid atharrachadh gu astar nas àirde no nas ìsle.

Inneal bogsa gèar robotach

An-diugh tha grunn sheòrsaichean de ghluasad fuadain airson càraichean luchd-siubhail. Faodaidh iad a bhith eadar-dhealaichte bho chèile ann an cuid de eileamaidean cleasachd, ach tha na prìomh phàirtean fhathast co-ionann.

Seo na nodan a tha sa bhogsa gèar:

1. Clutch. A rèir an neach-dèanamh agus atharrachadh an aonaid, faodaidh seo a bhith mar aon phàirt le uachdar frithidh no grunn dhiosg den aon seòrsa. Mar as trice, bidh na h-eileamaidean sin suidhichte anns an fhuaradair, a bhios a ’bunailteachadh gnìomhachd an aonaid, a’ cur casg air bho bhith a ’dèanamh cus teas. Thathas den bheachd gu bheil an roghainn ro-roghnach no dùbailte nas èifeachdaiche. Anns a ’mhion-atharrachadh seo, fhad‘ s a tha aon gèar an sàs, tha an dàrna seata ag ullachadh gus tionndadh air an ath astar.
2. Is e bogsa meacanaigeach gnàthach a th ’anns a’ phrìomh phàirt. Bidh gach neach-dèanamh a ’cleachdadh diofar dhealbhaidhean seilbhe. Mar eisimpleir, tha inneal-fuadain bho bhrand Mercedes (Speedshift) taobh a-staigh sgaoileadh fèin-ghluasadach 7G-Tronic. Is e an aon eadar-dhealachadh eadar na h-aonadan, an àite inneal-tionndaidh torque, thathas a ’cleachdadh bearradh le grunn dhioscaichean brisidh. Tha dòigh-obrach coltach ri BMW. Tha am bogsa gèar SMG aige stèidhichte air bogsa gèar làimhe sia-luath.
3. Clutch agus dràibhidh gèar. Tha dà roghainn ann - le draibhear dealain no analogue hydromechanical. Anns a ’chiad chùis, tha an clutch air a bhrùthadh a-mach le motair dealain, agus san dàrna fear - le siolandairean uisgeachaidh le bhalbhaichean EM. Bidh an draibhear dealain ag obair nas slaodaiche na criathragan, ach chan fheum e cuideam cunbhalach a chumail anns an loidhne, às a bheil an seòrsa electro-hydraulic ag obair. Bidh inneal-fuadain uisgeachaidh, air an làimh eile, a ’gluasad chun ath ìre fada nas luaithe (0,05 diogan an aghaidh 0,5 diogan airson analog dealain). Tha bogsa gèar dealain air a chuir a-steach sa mhòr-chuid air càraichean buidseit, agus tha bogsa gèar hydromechanical air a chuir a-steach air càraichean spòrs àrd-ìre, seach gu bheil astar gearshift air leth cudromach annta gun a bhith a ’cur bacadh air an t-solar cumhachd don chrann dràibhidh.
4.  Sensor. Tha tòrr de na pàirtean sin anns an inneal-fuadain. Bidh iad a ’cumail sùil air mòran de dhiofar pharaimearan an tar-chuir, mar eisimpleir, suidheachadh nam forcaichean, rèabhlaidhean nan cuir a-steach agus toradh, anns an t-suidheachadh far a bheil an suidse taghte glaiste, teòthachd an fhuarachaidh, msaa. Tha am fiosrachadh seo uile air a thoirt don inneal smachd uidheamachd.
5. Tha ECU na aonad microprocessor, anns a bheil diofar algorithms air am prògramadh airson diofar chomharran a ’tighinn bho luchd-mothachaidh. Tha an aonad seo ceangailte ris a ’phrìomh aonad smachd (às an sin thig dàta mu obrachadh einnsean), a bharrachd air siostaman glasaidh cuibhle dealanach (ABS no ESP).
6. Actuators - siolandairean uisgeachaidh no motaran dealain, a rèir atharrachadh a ’bhogsa.

Na mion-chomharrachaidhean mu obair an RKPP

Gus an urrainn don charbad tòiseachadh gu rèidh, feumaidh an draibhear am peadal clutch a chleachdadh gu ceart. Às deidh dha a ’chiad ghèar no an gèar cùil a thoirt a-steach, feumaidh e am peadal a leigeil ma sgaoil gu rèidh. Cho luath ‘s a bhios faireachdainn aig an dràibhear airson na diosgan a chuir an sàs, fhad‘ s a bhios e a ’leigeil a-mach am peadal, faodaidh e RPM a chuir ris an einnsean gus an càr a chumail bho bhith a’ stad. Seo mar a bhios meacanaig ag obair.

Bidh pròiseas co-ionann a ’tachairt anns a’ chunntair robotach. Is ann dìreach anns a ’chùis seo nach eil feum air sgil mòr bhon draibhear. Chan fheum e ach an tionndadh bogsa a ghluasad chun t-suidheachadh iomchaidh. Tòisichidh an càr a ’gluasad a rèir suidheachadh an aonaid smachd.

Bidh an atharrachadh aon-clutch as sìmplidh ag obair san aon dòigh ri meacanaig clasaigeach. Ach, aig an aon àm, thathas a ’cumail sùil air làthaireachd aon dhuilgheadas - cha bhith an electronics a’ clàradh fios air ais bhon bhearradh. Ma tha e comasach do dhuine faighinn a-mach dè cho rèidh sa tha e riatanach am peadal a leigeil ma sgaoil ann an cùis shònraichte, an uairsin bidh an fèin-ghluasad ag obair nas cruaidhe, agus mar sin bidh gluasad a ’chàr an cois leuman teann.

Tha seo gu sònraichte a ’faireachdainn ann an atharrachaidhean le draibhear dealain de na cleasaichean - fhad‘ s a tha an gèar a ’gluasad, bidh an clutch ann an staid fhosgailte. Bidh seo a ’ciallachadh briseadh ann an sruthadh torque, leis gu bheil an càr a’ tòiseachadh a ’fàs nas slaodaiche. Leis gu bheil astar cuairteachaidh nan cuibhlichean mu thràth nach eil cho cunbhalach ris an gèar ceangailte, tha beagan leum ann.

B ’e fuasgladh ùr-ghnàthach don duilgheadas seo leasachadh air atharrachadh dà-chluasach. Is e riochdaire iongantach de leithid de chraoladh an Volkswagen DSG. Bheir sinn sùil nas mionaidiche air na feartan aige.

Feartan bogsa gèar robotach DSG

Tha an acronaim seo a ’seasamh airson bogsa gèar gluasad dìreach. Gu dearbh, is iad seo dà bhogsa meacanaigeach air an stàladh ann an aon taigheadas, ach le aon phuing ceangail ri chassis an inneal. Tha a clutch fhèin aig gach inneal.

Is e prìomh fheart an atharrachaidh seo am modh ro-roghnach. Is e sin, fhad ‘s a tha a’ chiad chrann a ’ruith leis an gèar a tha an sàs, tha an electronics mu thràth a’ ceangal nan gèaraichean co-fhreagarrach (nuair a bhios iad a ’luathachadh gus an gèar àrdachadh, nuair a tha e a’ slaodadh gu nas ìsle) den dàrna shaile. Chan fheum am prìomh actuator ach aon clutch a dhì-cheangal agus am fear eile a cheangal. Cho luath ‘s a gheibhear comharra bhon aonad smachd gus atharrachadh gu ìre eile, thèid an clutch obrach fhosgladh, agus tha an dàrna fear le gèaraichean a tha mar-thà ceangailte sa bhad.

Tha an dealbhadh seo a ’toirt cothrom dhut rothaireachd às aonais geansaidhean làidir nuair a bhios tu a’ luathachadh. Nochd a ’chiad leasachadh de atharrachadh ro-roghnach anns na 80an den linn mu dheireadh. Fìor, an uairsin chaidh innealan-fuadain le clutch dùbailte a chuir a-steach air càraichean rally agus rèisidh, anns a bheil astar agus cruinneas gluasad gèar air leth cudromach.

Ma choimeas sinn am bogsa DSG le fèin-ghluasadach clasaigeach, tha barrachd bhuannachdan aig a ’chiad roghainn. An toiseach, air sgàth structar nas eòlaiche nam prìomh eileamaidean (faodaidh an neach-dèanamh analog meacanaigeach deiseil sam bith a ghabhail mar bhunait), bidh bogsa mar sin nas saoire air a reic. Tha an aon fhactar a ’toirt buaidh air cumail suas an aonaid - tha na meacanaig nas earbsaiche agus nas fhasa an càradh.

Leig seo leis an neach-saothrachaidh tar-chuir ùr-ghnàthach a chuir a-steach air modalan buidseit an toraidh aca. San dàrna àite, tha mòran de luchd-seilbh charbadan le leithid de bhogsa gèar a ’toirt fa-near àrdachadh ann an eaconamaidh a’ chàir an coimeas ri modail co-ionann, ach le bogsa gèar eadar-dhealaichte.

Tha innleadairean an dragh VAG air dà sheòrsa de sgaoileadh DSG a leasachadh. Tha aon dhiubh air a chomharrachadh le 6, agus am fear eile 7, a tha a rèir àireamh nan ceumannan sa bhogsa. Cuideachd, bidh fèin-ghluasadach sia-luath a ’cleachdadh bearradh fliuch, agus bidh analog seachd-luath a’ cleachdadh clutch tioram. Thathas a ’toirt cunntas air barrachd mion-fhiosrachadh mu na buannachdan agus na h-eas-bhuannachdan anns a’ bhogsa DSG, a bharrachd air mar a tha modal DSG 6 eadar-dhealaichte bhon t-seachdamh atharrachadh. artaigil air leth.

Buannachdan agus eas-bhuannachdan

Tha gach taobh adhartach agus àicheil aig gach seòrsa tar-chuir. Am measg buannachdan a ’bhogsa tha:

• Faodar a leithid de chraoladh a chleachdadh còmhla ri aonad cumhachd de cha mhòr cumhachd sam bith;
• An coimeas ri variator agus inneal fèin-ghluasadach, tha an dreach robotach nas saoire, ged is e leasachadh caran ùr-ghnàthach a tha seo;
• Tha innealan-fuadain nas earbsaiche na tar-chuiridhean fèin-ghluasadach eile;
• Air sgàth an coltas a-staigh le meacanaig, tha e nas fhasa speisealaiche a lorg a ghabhas càradh an aonaid;
• Tha gluasad gèar nas èifeachdaiche a ’ceadachadh cumhachd einnsean a chleachdadh gun àrdachadh èiginneach ann an caitheamh connaidh;
• Le bhith a ’leasachadh èifeachdas, bidh an inneal a’ sgaoileadh nas lugha de stuthan cronail a-steach don àrainneachd.

A dh ’aindeoin na buannachdan soilleir a thaobh tar-chuiridhean fèin-ghluasadach eile, tha grunn eas-bhuannachdan mòra aig an inneal-fuadain:

• Ma tha an càr uidheamaichte le inneal-fuadain aon-diosc, chan urrainnear an turas air a leithid de chòmhdhail a bhith comhfhurtail. Nuair a dh ’atharraicheas tu gèaraichean, bidh geansaidhean buailteach, mar gum biodh an draibhear gu h-obann a’ tilgeil a ’pheadal clutch air na meacanaig.
• Mar as trice, bidh an clutch (nas lugha de chonaltradh rèidh) agus na actuators a ’fàilligeadh san aonad. Tha seo a ’dèanamh duilgheadas ann a bhith a’ càradh tar-chuiridhean, leis gu bheil goireas obrach beag aca (timcheall air 100 mìle cilemeatair). Is ann ainneamh a dh ’fhaodar servos a chàradh agus tha uidheamachd ùr daor.
• A thaobh an clutch, tha an goireas diosc cuideachd glè bheag - timcheall air 60 mìle. A bharrachd air an sin, timcheall air leth den ghoireas feumar “ceangal” a ’bhogsa a dhèanamh fo chumhachan uachdar brisidh nam pàirtean.
• Ma tha sinn a ’bruidhinn mu dheidhinn atharrachadh ro-roghnach an DSG, an uairsin dhearbh e a bhith nas earbsaiche air sgàth nas lugha de ùine airson astar atharrachadh (taing dha seo, cha bhith an càr a’ slaodadh sìos cho mòr). A dh ’aindeoin sin, tha an greim fhathast a’ fulang annta.

A ’beachdachadh air na factaran clàraichte, faodaidh sinn a cho-dhùnadh: a thaobh earbsachd agus beatha obrach, chan eil meacanaig co-ionann fhathast. Ma tha cuideam air a chuir air a ’chomhfhurtachd as motha, tha e nas fheàrr variator a thaghadh (dè am feart a th’ ann, leugh an seo). Bu chòir cuimhneachadh nach toir tar-chuir mar sin cothrom connadh a shàbhaladh.

Gu crìch, tha sinn a ’tabhann coimeas bhidio ghoirid de na prìomh sheòrsaichean tar-chuir - na buannachdan agus na h-eas-bhuannachdan aca:

Mar a thaghas tu càr, dè am bogsa as fheàrr: fèin-ghluasadach, variator, robot, meacanaig

Ceistean agus Freagairtean:

Dè an diofar eadar automaton agus inneal-fuadain? Bidh an tar-chuir fèin-ghluasadach ag obair le inneal-tionndaidh torque (chan eil ceangal teann ann leis a’ chuibhle itealaich tron ​​​​chluasag), agus tha an inneal-fuadain na analog de mheacanaig, chan eil ach na h-astaran air an tionndadh gu fèin-ghluasadach.

Ciamar a ghluaiseas tu gèaraichean air bogsa robot? Tha am prionnsapal airson inneal-fuadain a dhràibheadh ​​​​co-ionann ri bhith a’ draibheadh ​​​​inneal fèin-ghluasadach: tha am modh a tha thu ag iarraidh air a thaghadh air an roghnaichear, agus tha astar an einnsein air a riaghladh leis a’ pheadal gas. Bidh an astar ag atharrachadh gu fèin-ghluasadach.

Cò mheud peadalan a tha ann an càr le inneal-fuadain? Ged a tha structar an inneal-fuadain coltach ri meacanaig, bidh an clutch a ’dol a-mach às a’ chuibhle itealaich gu fèin-ghluasadach, agus mar sin tha dà pheadalan (gas agus breic) aig càr le tar-chuir robotach.

Ciamar a pharcadh càr gu ceart le bogsa robot? Feumaidh am modail Eòrpach a bhith air a phàirceadh ann am modh A no ann an gèar cùil. Ma tha an càr Ameireaganach, tha modh R aig an neach-taghaidh.